用于低成本电机应用的instaspin™-FOC无传感器电机控制技术

德州仪器（TI）（纳斯达克：TXN.）将其革命性的InstaSpin-Foc™（现场导向控制）无传感器电机控制技术带到其最实惠的实时控制C2000™Piccolo™F2802X微控制器（MCU）系列，提供较小的封装尺寸和更低的成本。工程师可以使用TI InstaSpin-Foc技术，嵌入在C2000 Piccolo F2802X MCU上的只读存储器（ROM）中，以加速电机控制开发，同时提高成本敏感BLDC（无刷DC），PMSM（永磁体）的效率，和交流感应电机的应用。

With the ability to identify, tune and control any type of three-phase, synchronous or asynchronous motor in just minutes, TI’s low-cost Piccolo F2802x MCUs with InstaSPIN-FOC are ideal for a variety of applications, such as washing machines, compressors, pumps, fans, electric bicycles, tools, treadmills, compact drives, sewing and textile machines, lifts and hobby motors. Prior to the initial Feb. 2013 launch of TI’s InstaSPIN-FOC technology, sensorless field-oriented-control was out of reach for most developers because existing sensorless algorithms were not robust enough over real application conditions and were challenging to implement into a complex control system, adding months of development time. InstaSPIN-FOC technology addresses those concerns by reducing system complexity for designers of all levels while improving motor efficiency, reliability and performance at an affordable price point – which just got even lower.

Texas-Instruments-C2000-MCU

Piccolo F2802x MCU与InstaSpin-Foc™技术的功能和优点：

可用于具有48针封装，32或64 KB的电机设计师的广泛的电机设计师，高批量应用约2美元。
节省几个月的设计时间，具有几乎全自动的电机参数识别，软件观察者调整和扭矩控制调整。
在使用免费的交互式InstaSpin-Foc在线模拟工具购买之前评估。设计人员可以通过在各种电机上定制速度和负载型材来评估TI InstaSpin-Foc功能，并在几分钟内获得仿真结果。
近编码器性能与嵌入式片上快速™观察者算法，通过仅分析电流和电压，计算转子通量，角度，速度和扭矩的可靠且稳健的估计。准确，无传感器估计性能消除了几乎所有扭矩和速度应用中的物理传感器的需求。
使用相同的解决方案容纳所有三相电机，同步（BLDC，SPM和IPM）和异步（ACI）。
用离线电机调试识别和调谐，该电机调试标识电机所需参数，调整快速算法，并初始化电流控制器以进行稳定操作。可选的在线电阻重新估算模式跟踪最苛刻的低速负载下强大的观察者性能的变化。
消除其他无传感器技术的启动挑战，内置启动模式和观察者角度锁定在不到一个电气循环中。
缓慢速度性能与角度完整保持在1 Hz（典型）低于1 Hz（典型）的稳态，零速度稳定性，逆转通过零速度和平滑的失速恢复。
获得系统架构灵活性，能够实现单一功能呼叫FOC扭矩控制器或完全自定义控制系统，以快速为软件电机传感器。
允许大多数高效的电机尺寸，内置现场控制用于现场弱化（较高速度）或现场升压（更高的扭矩）应用。
使用PowerWARP™模式获得大规模节能，使用PowerWARP™模式可自适应地最小化磁化电流以仅产生所需的扭矩，从而在较低负载操作期间消除能量浪费。
通过COLOCWare™通过新的电机控制库（模块，驱动程序，系统示例，文档）轻松和评估，可通过机器人™提供最新的基于对象和基于API的编码技术，并在第十几个基于实验室的项目中提供了可让您探索的项目instaspin-foc的特征，包括;电机ID，节省电机参数，扭矩控制，调谐速度控制器，运行时间电阻监控，现场弱化，调制技术和PowerWARP。