Igus推出了一款低成本机器人,可以帮助中小型企业引入自动化,以获得远低于目前用于制造业的单位的初始投资。
delta机器人为装配任务提供了一种节约和简单的自动化解决方案。低维护,轻量的机器人装配完全由igus组件制造,单价6200美元起。完成类似任务的自动化设备的成本通常在2万至3万美元之间。
易格斯的三角洲机器人包括无需无齿齿带驱动润滑连杆,编码器和步进电机以及可选的驱动控制器。该装置可以预先组装或可以在大约30分钟内组装在现场易于使用的说明由易格斯提供。它适用于简单的组装功能,拣选和放置任务,以及应用于检测技术。
delta机器人在2018年慕尼黑自动化大会上亮相。该机器人采用三种免维护drylin®ZLW齿带执行机构、免润滑球面轴承等轻量化部件。NEMA步进电机和编码器确保delta机器人可达±0.5毫米的快速处理。
整个系统的安装空间直径高达420毫米,可在低速下携带多达五公斤。该装置采用铝和塑料材料构造,达到每分钟60级的最大拾取速度。该装置重15公斤,工作面积直径为380毫米(处为75mm),最大加工力为100 n(半径为0毫米)。
igus公司drylin®产品经理Matt Mowry表示:“具有成本效益的delta机器人使我们的客户能够以不到9000美元的成本拥有自己的控制盒和集成。“几个月后就还清了,最多半年。”
根据Mowry的说法,Delta机器人的成本取决于装配和控制器包的6,200- $ 8,850。
根据客户的要求,可以在24小时内以运输框架的即可安装的系统在24小时内预装,或作为具有快速且易于装配说明的套件的套件。作为一种选择,客户可以使用自己的软件和控制系统,或直观且易于使用的Distve D1控制系统。
除了Delta机器人外,Igus还提供了具有其Robolink产品系列的进一步低成本的机器人系统。该范围为用户提供了单独组装机器人臂的机会,该机器人可从多达五个轴上,由不同的接头组成,具有各种耐用的塑料齿轮,电机和接口连接器。
更多信息包括装配说明,CAD下载,视频以及关于Delta Robot的技术文档,可在Igus网站上获得:https://www.igus.com/wpck/21301/n18_07_02_delta_picker.
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