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伊格斯介绍了低成本的delta机器人

通过保罗Heney|2018年8月24日

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易格斯三角洲机器人Igus推出了一款低成本机器人,可以帮助中小型企业引入自动化,以获得远低于目前用于制造业的单位的初始投资。

delta机器人为装配任务提供了一种节约和简单的自动化解决方案。低维护,轻量的机器人装配完全由igus组件制造,单价6200美元起。完成类似任务的自动化设备的成本通常在2万至3万美元之间。

易格斯的三角洲机器人包括无需无齿齿带驱动润滑连杆,编码器和步进电机以及可选的驱动控制器。该装置可以预先组装或可以在大约30分钟内组装在现场易于使用的说明由易格斯提供。它适用于简单的组装功能,拣选和放置任务,以及应用于检测技术。

delta机器人在2018年慕尼黑自动化大会上亮相。该机器人采用三种免维护drylin®ZLW齿带执行机构、免润滑球面轴承等轻量化部件。NEMA步进电机和编码器确保delta机器人可达±0.5毫米的快速处理。

整个系统的安装空间直径高达420毫米,可在低速下携带多达五公斤。该装置采用铝和塑料材料构造,达到每分钟60级的最大拾取速度。该装置重15公斤,工作面积直径为380毫米(处为75mm),最大加工力为100 n(半径为0毫米)。

igus公司drylin®产品经理Matt Mowry表示:“具有成本效益的delta机器人使我们的客户能够以不到9000美元的成本拥有自己的控制盒和集成。“几个月后就还清了,最多半年。”

根据Mowry的说法,Delta机器人的成本取决于装配和控制器包的6,200- $ 8,850。

根据客户的要求,可以在24小时内以运输框架的即可安装的系统在24小时内预装,或作为具有快速且易于装配说明的套件的套件。作为一种选择,客户可以使用自己的软件和控制系统,或直观且易于使用的Distve D1控制系统。

除了Delta机器人外,Igus还提供了具有其Robolink产品系列的进一步低成本的机器人系统。该范围为用户提供了单独组装机器人臂的机会,该机器人可从多达五个轴上,由不同的接头组成,具有各种耐用的塑料齿轮,电机和接口连接器。

更多信息包括装配说明,CAD下载,视频以及关于Delta Robot的技术文档,可在Igus网站上获得:https://www.igus.com/wpck/21301/n18_07_02_delta_picker.


了下:技术+产品,汽车•步进,机器人技术•机器人抓手•末端执行器
标记:易格斯

关于作者

保罗Heney

Paul J. Heney是《设计世界》杂志的副总裁兼编辑总监,拥有工程科学与力学学士学位,佐治亚理工学院的技术通信和生物医学工程辅修专业。他在流体动力、航空航天、机器人、医疗、绿色工程和一般制造领域有近25年的写作经验。他的文章获得了美国商业出版编辑协会颁发的许多地区性和全国性的奖项。

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