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如何在火星上驾驶机器人

经过伊万Counnne.|2018年11月12日

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在距离地球约7800万英里(1.26亿公里)的这颗巨大而寒冷的红色星球上,一个小型4×4大小的机器人在日出后醒来。在过去的六年里,它每天都在等待指令。

左右9:30火星时间,一条消息到达加利福尼亚州,在那里送达15分钟的时间。

“向前行驶10米,转向45度方位角,现在打开自动驾驶功能,开始驾驶。”

好奇号探测器执行命令,以每小时35至110米(码)的最高速度缓慢移动到指定位置。

它的电池和其他配置将其每日行驶距离限制在100米左右。“好奇号”在火星上一天最多滚动220米。

一旦它到达,它的17个摄像机会拍摄其周围的镜头。

它的激光可以击中岩石。船上的其他工具钻到一块特别有趣的岩石上,以研究小样本。

火星时间下午5点左右,它将等待美国国家航空航天局(NASA)的三颗绕地球运行的卫星之一从其上空经过。

然后,好奇心将通过大地面天线向地球上的人类大师发送数百兆字节的科学数据。

一个微型实验室

在马里兰州格林贝尔特NASA戈达德太空飞行中心34号楼的一楼,每天下午1点,科学家们在一个满是科学仪器和计算机的没有窗户的大房间里仔细研究“好奇号”的数据。

美国国家航空航天局科学家查尔斯·马勒斯平站在火星上“好奇号”漫游者上复制的SAM仪器旁边

科学家们正在寻找火星上有生命迹象的迹象。

内部好奇心谎言“小型化的奇迹”,Mars(SAM)的样品分析副主义研究人员的查尔斯玛朗说,化学家实验室的微波炉尺寸。

“这是美国国家航空航天局曾经送到另一个星球的最复杂的乐器,”自2006年以来致力于该项目的职业生涯。

SAM分析火星土壤样本的方法是在一个高达1800华氏度(1000摄氏度)的烤箱中加热。

热岩石释放出气体,通过提供样本“指纹”的仪器对气体进行分离和分析。

在法国博士后研究人员Maeva Millan的戈达德,将这种化学指纹与在已知分子上进行的实验进行比较。

当他们看起来相似时,她可以说,“啊,那是正确的分子。”

美国宇航局的这张图片显示了2018年5月好奇号在火星表面钻了一个2英寸深的洞,用于提取岩石样本

多亏了SAM,研究人员才知道这一点复杂的有机分子在火星上。

SAM帮助科学家们了解到,从地质学角度来说,火星表面比之前认为的要年轻得多。

Malespin说:“如果你要去火星,你不会想带一些已经存在的东西,比如水。”

“如果你想把土壤加热并释放水,你可以带上一个大烤箱,你有你想要的所有水。”

用于制造火箭燃料的各种材料也同样如此,这颗红色星球将成为未来火箭的服务站。

没有操纵杆

在美国的另一边,在加利福尼亚州帕萨迪纳市的NASA喷气推进实验室,大约24名男性和女性组成了驱动“好奇号”的团队。

法国博士后研究员Maeva Millan在马里兰州Greenbelt的Nasa戈达德航天中心工作

弗兰克·哈特曼(Frank Hartman)曾驾驶“好奇号”和另一辆更老的“机遇号”(Opportunity),他说:“一天中我最喜欢的时刻就是坐下来开始看火星上的图像,了解火星车目前的位置。”

“而且我的感受是有时候我可能是地球上第一个看一些这些照片的人。”

火星司机的主要工作是编写流动站的命令序列,以遵循下一个溶胶,或者在火星上的“日”,持续24小时,近40分钟。没有操纵杆,没有与机器人车辆的实时沟通。

无论“机遇号”今年早些时候被火星尘暴掩埋,还是“好奇号”的一个轮子被锋利的岩石刺穿,只要司机意识到出了问题,就会延迟。

还有好奇号钻井机的故障,它发生在今年年初,花了几个月时间才解决。

哈特曼说:“我们以前从未去过这些地方。

“所以我们总是要意识到,我们对自己所遭遇的知之甚少。”

2013年12月,好奇号探测车访问过一个古老的火星湖泊

多年来,这些科学家司机依附于他们的机器人。当机会在马斯的14年后,哈特曼和他的同事感到悲伤感到沉默。

机会“因荣誉退休”,哈特曼说。

到目前为止,2012年降落的好奇心,距离超过12英里(19.75公里)。在达到目标之前,必须再次等一年,安装夏普。

然后,几个月后,它将失去它的火星垄断。两名罗盘 - 一名美国人和一个欧洲 - 被安排在2020年的地球上降落。


提交:航空+国防那机器人•机器人夹具•终点效果


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