大型捕食者B无人机由通用原子航空系统公司制造，于2001年首次飞行，被军方用于在陆地或海上执行多任务情报、监视和侦察(ISR)任务。感应MQ-9A捕食者B远程驾驶飞机(RPA)的有效载荷，包括:
- 多光谱目标定位系统B型(MTS-B)
- LYNX多模雷达
- 多模海上雷达
- 自动识别系统(AIS)
- 信号情报(SIGINT)/电子支援措施(ESM)系统
- 通信继电器
自2006年以来，美国海关和边境保护局(U.S. Customs and Border Protection agency)一直在亚利桑那州沙漠和墨西哥西南部边境上空飞行无人机。
13年前，迈阿密警方是第一批评估霍尼韦尔国际微型飞行器(简称“霍尼韦尔MAV”)打击犯罪的机构之一。MAV空着时重16磅，满载时重18.1 /2磅，直径14英寸，距顶部22英寸，这款小型无人驾驶无人机配备了光电或红外传感器。
今天，无人机应用中的传感器可分为光学、声学、位置、触觉、环境和其他传感器。传感器类型包括:
- 惯性传感器（加速度计，陀螺仪，磁力计，倾斜）
- 图像传感器（红外，热，多光谱，3D）
- 速度和距离传感器（雷达，激光雷达，近距离），
- 位置传感器（GNSS / GPS），
- 压力传感器(气压传感器、差压传感器)、
- 电流传感器，超声波传感器，光传感器，高度计传感器，流量传感器
- 化学、生物、辐射和核防御(CBRN)等传感器
在消费者类型(业余爱好者和专业人士)无人机，如Dji Mavic Mini.，主要有效载荷是相机传感器。Mavic Mini具有1 / 2.3“CMOS图像传感器，具有12mp的有效像素等级。它的起飞重量为249g，展开尺寸（带螺旋桨）为245×289×55mm（l×w×h）。对于导航，全局导航卫星系统（GNSS）功能包括：GPS和GLONASS。
使用更复杂的传感器，已经有可能购买消费型无人机的物体回避超过5年。
了下:传感器提示
