新加坡国立大学(National University of Singapore)和延世大学(Yonsei University)的研究人员利用商用智能手机上的飞行时间(ToF)传感器，开发出一种技术，可以探测隐藏在酒店和浴室等侵犯隐私场所的微型隐藏间谍摄像头。由于外形尺寸小，镜头直径只有1到2毫米，即使隐藏在人们的视线中，隐藏摄像头也很难被发现。
这项技术被称为激光辅助摄影检测(LAPD)，它是一个智能手机应用程序，从ToF传感器发出激光信号，并使用计算机视觉和机器学习来定位隐藏摄像头的独特反射。ToF传感器技术是其他研究人员通过检测无线通信来进行无线检测的一种替代方法。洛杉矶警局不只是检测摄像头的存在。它还定位隐藏的摄像头，可能只记录在本地存储卡上的数据，而不传输任何无线数据。
已克服的挑战包括:
- 嵌入隐藏摄像头的物体反射率的变化
- 可靠地(最小假阳性)识别隐藏的摄像机(受ToF传感器的像素数和每像素的比特数限制)
- 反射的限制，由于他们的光学性质
为了解决第一个问题，手机中的ToF传感器必须位于距离隐藏摄像头的理想范围内。利用增强现实技术，洛杉矶警察局将用户引导到理想的地点。通过确定物体在不同距离上的反射率来计算理想距离。
为了克服第二个挑战，研究人员设计并实现了一个过滤器链，其中包括基于深度学习的过滤器，其中包含了包括深度和反射强度在内的多模态信息。这消除了假阳性。
第三，由于反射受到其光学特性的限制，因此只能在20°视场(FoV)锥的约束角度内观察到它们。解决方案是使用视场滤镜来消除剩余的反射或潜在的隐藏摄像头。在约束角之外，它们具有很强的反射性。
ToF系统的理想距离、最大可见视场和反反射。
这种方法有多有效?使用379名观察员，洛杉矶警察局发现了88.9%的隐藏测试摄像机，而人类观察员发现了46%。
参考
洛杉矶警察局:使用智能手机飞行时间传感器探测隐藏的间谍摄像机
了下:传感器提示
