引入了第一代设计（2002年）二十年后，Irobot的Roomba催生了许多竞争对手进行室内清理，并为其最初的功能做出了一些进步。交互式自主动态系统（IADYS）已应用自动驾驶机器人概念来解决河流，运河，湖泊，池塘，造船厂等清洁水和更安全的水。iadys’水母自主收集废物并检测到各种水体表面上的烃。
足够小，可以轻松地携带和设置在高尔夫球场池塘上，水母可以收集浮动的废物和侵入性生物，例如鸭草，捡起高尔夫球和烟火残留物并收集碳氢化合物。它配备了各种可选探针，还可以测量水的质量（盐度，温度，浊度，蓝细菌（与细菌相关的微生物，具有光合作用的细菌）和浮游植物（植物样生物（植物样生物）在去除二氧化碳二氧化碳中起着关键作用从空气中）浓缩水平，更多地在湖泊，海洋入口或河流上。
不同类型的传感器可以帮助水母Bot改善水道，并避免干扰其他正在进行的活动。例如，使用LIDAR实现避免障碍物。对于遥控器，当它无法视图时，板载摄像头允许操作员执行导航。为了测量水的质量并对包括海洋，河流，溪流和湖泊在内的水体的床或地板进行测深研究，可以配备各种探针。
四个版本的水母Bot可用于不同的操作模式：入门包是一个遥控区域的远程控制版本，打开包借助板载摄像头，全局导航系统和4G连接是在更开放的区域中用于自动操作的机器人可以自主操作，而从对象则至少10m，该机器人可以自动操作智能包是具有固定障碍的自主版本和高级包是可移动障碍物的自主版本。
提交以下：传感器提示
