在SafeMOTION 1.9版本中，ACOPOSmulti伺服驱动家族的安全功能已经更新。除了两项新功能——剩余安全位置(RSP)和安全有限加速(SLA)——更新引入了SafeMOTION参数的机器选项，提高了系统可用性和用户友好性。
为了获得安全，绝对的多转型位置，每次重新启动轴时都需要归巢。在某些情况下，这可能需要相当大的努力，特别是对于复杂的多轴系统。剩余安全位置（RSP）功能允许在每次上电循环之后使用索非诺波托管SLS，SLP和SLO功能而无需归位。
安全限制的加速度（SLA）功能监视轴的加速度或减速。如果超过受监视的限制，则SafeMotion模块进入确认的错误状态。
例如，使用用于耦合轴的SLA安全功能，使得可以显着降低轴在错误发生时移动的最大剩余距离。因此，SLS Saferobotics函数中设置的速度限制可以配置为较近存在真实危险的程度。
调试某些机器时，有必要为某些参数进行机器特定设置，例如归位偏移或单元系统。您现在可以使用机器选项功能从功能应用程序中选择性地将安全参数传输到SafeMotion模块。这些安全机器选项可用于更新参数，例如通过操作员面板上的HMI应用程序。
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