伺服电动机具有多种形状和尺寸，从小马力爱好电动机到更大的马力工业电动机。大多数伺服电动机的外观和操作都是经典电动机。也就是说，定子，转子和输出轴连接到某些其他组件以传输运动。但是，并非所有应用都需要输出轴；换句话说，在某些应用中，轴只会阻碍。
一类特殊的伺服电动机是具有空心轴的伺服电动机，也称为空心孔电动机。此类电动机的定义特征是通过电动机中心部分的空心空间，这使得可以通过中心的各种供应（例如电源电缆，管道或软管）通过。在许多情况下，这简化了许多系统的设计，包括工业机器人和其他机械。
一家拥有宽阔空心钻孔线线的公司是斯托伯开车，在肯塔基州米斯维尔设有办事处。
去年秋天，该公司发布了一条新的空心孔伺服电动机，称为EZF/PY进入其现有的空心电动机线。这条电动机采用正环线性绕组过程，使得具有高铜填充因子的定子绕组成为可能。绕组技术可将电动机功率输出增加约80％，从而使电动机的长度缩短几乎一半而不会减少功率输出。
According to Dean Malott an electrical engineer with Stober Drives, one of the chief differences between Stober’s through bore motors and other motors is the fact that the hole goes all the way through the motor, as opposed to other designs which feature blind holes and don’t go all the way through.
电动机的另一个功能是它们是准备安装的独立单元，这意味着它们不需要任何其他硬件即可安装到机器上。他们还结合了安装在电机外壳上的编码器。
另一个电动机系列EZM/EZS旨在与球螺钉应用一起使用。这些电动机使用相同的电动机技术，但使用较重的轴承来固定这些类型的应用中固有的轴向和径向负载。电动机可用于与球螺母或主轴电动机一起移动以转动球螺钉。
由于尺寸较小和空心孔，因此可以使OEM可以节省空间，并使用这些类型的没有皮带和皮带轮的应用程序，或传统上使用的链条和链轮进行清洁设计。
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