数字定位控制器EPOS3 70/10 EtherCAT满足同步多轴系统实时定位的最高要求。非常紧凑的尺寸，EPOS3具有广泛的额定电源电压范围从11至70 VDC，并提供连续输出电流10 a，在加速和减速期间，甚至高达25 a。专为直流刷和无刷电机功率范围高达700瓦。它为配备增量编码器的电机提供卓越的统一运行。
maxon的EPOS370/10 EtherCAT可作为从机轻松集成到基于EtherCAT协议的实时以太网中。多种操作模式允许在机器人、自动化和机电一体化的广泛驱动系统中高效、灵活地使用。定位控制器支持宽带编码器。
在典型的EtherCAT中，EtherCAT主机计算轨迹点，并通过EtherCAT网络将目标参数循环同步发送到EPOS3。位置、速度和扭矩/电流的相应控制回路发生在EPOS3中，然后将测量的实际值（位置、速度、电流）传递给EtherCAT主机。
对于实际的驱动器控制，EPOS3 70/10 EtherCAT配备了高超的运动控制功能。附加功能包括速度控制与给定的目标速度到一个定义的机械位置，使用多种实现方法是可用的。这同样适用于大量的输入和输出，这使得额外的EtherCAT I/O模块过时了。数字输入/输出(11/5)可以配置为参考或限制开关以及捕获或触发器，或可以用来激活持有制动器与可定义的ON/OFF开关延迟。此外，模拟输入/输出(2/1)可自由处理。完美定制的伺服电机，EPOS3 70/10 EtherCAT提供内置电机过滤器与电机扼流符合emc操作。
控制器提供全面的电路对抗过流，过热，欠压和过压，对抗电压瞬变和电机电缆的短路。具有可调限流功能，保护电机和负载，保护数字输入和输出。
Maxon精密电机
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了下:运动控制提示，制动器•离合器，线缆+线缆管理，电机•伺服，网络•连接性•现场总线
