谐波驱动有限责任公司，高精度运动控制的领导者宣布一种新的RSF-5微型驱动器集成伺服驱动器。这种改进的产品消除了外部驱动的需要，极大地简化了布线，同时在紧凑的外壳中保持了高定位精度和扭转刚度。
RSF Mini和Supermini系列是一个紧凑的执行器系列，提供高精度和可重复性的高扭矩。作为RSF Supermini系列的一部分，使用CANopen通信的集成伺服驱动版本现已推出。由于它通过CANopen通信，只需要四根导线:CANH, CANL， +24VDC, 0VDC。一个单转14位(16384cpr)齿轮输出传感编码器已集成。
我们位于美国的工程团队在保持紧凑的尺寸和低质量的同时，将更多的功能和能力整合到驱动器中。
主要特点:
- 执行器+集成伺服驱动器，采用CANopen通信，符合DS402和DS301
- 24VDC标称+7至30VDC供电电压范围
- 带CAN和TTL-UART接口的单轴无刷直流电机控制器/驱动器
- 磁场定向控制
- 单芯电缆，只需四根导线:CANH, CANL， +24VDC, 0VDC
- 零的反弹
- 带有两个退出选项的Pigtail连接器
- 14bit (16384cpr)分辨率电机编码器
- 控制模式包括扭矩，速度，和位置控制，CSP, CSV, CST
- 用于初始调谐，调试和分析的谐波驱动HDL软件
- 归位方式包括:单端、双端、双端16位自动标度硬挡归位或可教位置
RSF-5B-IDT微型驱动器集成伺服驱动器是美国马萨诸塞州谐波驱动器有限责任公司开发的最新产品之一。RSF加入了最近发布的FHA-Mini集成执行器家族。欲了解更多信息，请访问harmonicdrive.net．
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