FUTEK先进传感器技术公司自豪地宣布,它最近在2016年10月8日在瑞士苏黎世举行的第一届Cybathlon竞赛中赞助了人类和机器认知研究所(IHMC)。
Cybathlon是邀请企业和大学与残疾人一起开发辅助设备的国际竞赛。IHMC团队在动力外骨骼比赛中排名第二,赢得该项目的银牌。为了证明外骨骼的有效性,IHMC选择了马克·丹尼尔(Mark Daniel),他患有脊髓损伤,参加动力外骨骼竞赛的六项可能任务中的五项。
IHMC为Cybathlon竞赛开发了一种新的外骨骼,具有新的驱动器设计,称为Mina v2。这种新设计的独特之处在于,它包括了额外的动力脚踝,这使得外骨骼比以前的版本更稳定和更快。
MINA V2将Futek的LCB200杆端装载电池融入所有的执行器。Peter Neuhaus,IHMC的高级研究科学家解释说:“LCB200负载池来自犯罪分子,用于每个执行器中的每个执行器来测量执行器施加的扭矩。测量扭矩是关键的,因为我们在反馈回路中使用测量值来控制电机的电流。此外,通过精确地了解扭矩,计算机可以对如何控制外骨骼进行重要决定。将该负载单元集成到致动器中,将常规,位置可控,执行器转换为高保真,扭矩可控执行器。“
犯罪分子
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