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全集成伺服控制器IC从Trinamic辅助呼吸机设计

通过英里Budimir|2020年5月12日

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Trinamic Motion Control首次推出了TMC4671-LA,这是世界上第一个完全集成的伺服控制器IC,可用于无刷直流电机/永磁同步电机、两相步进电机、直流电机和音圈的磁场定向控制。

利用电动汽车、机器人、实验室自动化以及泵和鼓风机设计方面的市场领导者的意见,TMC4671-LA通过将所有所需的电机控制功能集成到一个紧凑的集成电路中,充分优化了TMC4671-LA。TMC4671-LA通过在一个紧凑的伺服控制器集成电路中处理所有电机控制功能,从处理器和软件中卸载关键的实时任务。

Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示:“我们与市场领导者合作,了解他们面临的挑战,当我们开发TMC4671-ES时,这是我们的专用伺服控制器IC的初始版本,并利用广泛测试的见解,创建了这个高度改进的版本。”“TMC4671-LA可以让我们的客户在一天内构建一个伺服驱动器,同时提供低的拥有成本和一流的性能。”

控制器

TMC4671-LA集成伺服控制器IC。

由于所有时间关键计算都包含在硬件中,因此优化动态服务器控制只需要几行代码,从而大大缩短了开发时间。TMC4671-LA还集成了adc、位置传感器接口和位置插值器,进一步简化了设计过程。

Trinamic还推出了开源的TMC4671+TMC6100-BOB开发板,该开发板结合了专用的TMC4671- la伺服控制器IC和通用高压门驱动。TMC4671+TMC6100-BOB是为应用程序的快速原型设计的,工程师可以同时检查电机的性能和调整应用程序。

Trinamic开源呼吸机
为应对新冠肺炎疫情对医疗设备的需求,Trinamic研发了Trinamic开源呼吸机(TOSV)。tov采用基于TMC4671-LA和TMC4671-Eval-Kit的模块。小型集成模块PCB处理所有驱动功能和压力传感器接口。可以使用树莓派等单板计算机提供控制、用户界面和安全功能。

控制器

TMC4671+TMC6100-BOB开发板。

TMC4671-LA现在可通过Trinamic的销售合作伙伴。完全融入Trinamic的开发环境,可以结合TMC4671-Eval-Kit 2 / 24 v电源阶段,10 a / 70 v功率级或TMC6100-Eval董事会功能齐全的完整评价伺服控制器集成电路。TMC4671-BOB和TMC4671 + TMC6100-BOB也可用来加速设计过程。

特点和优点:

  • 基于场向控制的伺服控制器
  • 三相PMSM/无刷直流电机,两相步进电机,单相直流电机
  • 扭矩控制(FOC),速度控制和位置控制
  • 集成∆Σadc前端
  • 编码器引擎:霍尔模拟/数字,编码器模拟/数字
  • 快速PWM引擎(25kHz…100千赫)
  • 应用程序SPI +调试(UART, SPI)
  • Step-Direction接口(S / D)

欲了解更多信息,请访问www.trinamic.com/motioncontrol.


了下:破解危机:应对COVID-19,运动控制技巧
标记:trinamic

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