想象一下，驾驶一架无人机，只用躯干的运动，让头部自由地环顾四周，就像一只鸟。EPFL的研究表明，用你的躯干来驾驶飞行器确实比使用长期建立的操纵杆更有沉浸感，也更有效。研究结果发表在今天的pnas.．
“我们的目标是设计一个控制方法很容易学习,因此需要更少的精神焦点从用户,这样他们可以专注于更重要的问题,比如搜索和救援,”主要作者珍妮弗说Miehlbradt领导的后续转化神经工程学实验室曾基金会主席Silvestro Micera。“用你的躯干真的让你感觉你真的在飞翔。另一方面，操纵杆的设计很简单，但掌握如何精确地控制远处的物体却很有挑战性。”
科学家们希望观察人们如何使用他们的身体飞行飞行物体，在这种情况下，无人机，并确定哪些运动是最直观和自然的 - 从完全新的角度来看飞行问题。
他们首先通过在17人的上半身放置19个标记以及他们的肌肉活动来监测他们的身体运动。每个参与者通过虚拟现实眼镜观看经过的模拟景观，跟随虚拟无人机的动作。
运动模式出现了，科学家们很快建立了驾驶无人机的躯干相关策略:他们发现，仅需要4个标记——位于躯干上——就可以有效地驾驶飞行模拟器和真正的无人机通过一圈障碍。
总的来说，科学家将他们的躯干策略与39人的操纵杆控制进行了比较。他们发现躯干无人机控制精度，可靠性和最小培训课程中表现优于操纵杆控制。
“数据分析让我们开发出一种非常简单和直观的方法，也可以用于其他人群、机器和操作，”同样在意大利生物医学工程学院圣安娜学院(Scuola Sant 'Anna)工作的Micera说。他补充说:“这种方法显著提高了具有非人类机械属性的机器人的远程操作能力。”
虽然这一点pnas.结果提供了一个真正的新的和完全沉浸式试点策略，重点是表征相关躯干参数，离开头部，四肢，手和脚可以自由地执行其他行动，他们的概念证明系统仍需要身体标记和外部运动探测器为了工作。
下一步是使躯干策略完全穿着飞行的飞行物体。应用范围是巨大的，从飞行模拟器到驾驶无人机，即使也许是未来的飞机。在没有外部运动探测器的情况下，在EPFL上开发了一种将躯干策略实现为无人机控制的衣服是基于的pnas.发现。
了下:操纵杆，运动控制•电机控制，虚拟现实
