FAULHABER通过添加相应的齿轮头和集成的编码器以及在轴向方向上特别短的速度控制器以及速度控制器来扩展其BXT扁平电机系列。所有组件都已经过优化，以确保它们完美地运行。有三种不同的尺寸可用，可以解决许多不同的驱动挑战。在较低臂假体的情况下，例如，直径为22mm的最小驱动器可用于手和用于弯头的16mm长电动机。小型紧凑型驱动系统的其他可能应用是机器人夹具，工业自动化，人形机器人，甚至是机动的生物机制 - 即助力辅助 - 手外骨骼。具有精确的速度控制特性，它们也适用于透析机或医用泵等医疗应用。
创新绕线技术，以获得更多扭矩
该电机是基于经典的外转子设计开发的。通过创新的绕组技术和优化的结构，无刷直流伺服电动机可在直径为22,32和42毫米的直径内产生高达134毫米的扭矩，并提供高达100 W的连续输出，效率高。这意味着紧凑型电机明显超过了该驱动类中的通常标准。特别地，扭矩与安装空间和重量的比率远远优于常见的比率。通过高铜灌装系数和杆鞋的设计，磁场强，齿槽扭矩最小化。电机可提供或没有外壳，其延伸潜在应用的范围。
具有许多减少比率的金属行星齿轮齿轮
具有紧凑尺寸和高扭矩的GPT金属行星齿轮串系列适用于平板电动机的减速。金属齿轮头达到与可用的显着更昂贵的技术相当的性能值，例如使用陶瓷部件的技术。齿轮夹可提供电动机柔顺直径，并从3：1到1,294：1提供减少比率，最高可达四个阶段。对于扭矩和速度，每个阶段都针对高性能进行了优化。根据直径，齿轮头达到1,8和18 nm的连续扭矩。短时间内也可以进行更高的扭矩。
齿轮头部是坚固的，容忍连续负载以及快速负载变化。他们已经为有限的轴向安装空间开发，并且比其他具有相同直径的型号明显短。例如，单级22 mm版本仅为约18毫米长，四级版本约为。37毫米长。使用42 mm齿轮头，长度分别位于31毫米和68毫米以下。
采用高定位精度的编码器
所有BXT电动机都配备了数字霍尔传感器，以及大量极数允许精确的速度控制。IEF3-4096磁性编码器可用于精确定位任务，并完全集成在容纳的电动机变体中，将整个驱动器的长度增加仅为6.2毫米。它提供三个具有索引功能的通道，线路驱动程序和每次革命的分辨率高达4,096行。电动机和编码器的组合是一种理想的系统解决方案，即在受约束空间中的极其精确定位，同时，需要高扭矩，例如机器人，医疗技术，实验室自动化或工业自动化。
集成速度控制器完成产品系列
速度控制器也可用于BXT电机。它们集成在BXT电机的容纳版本中，并仅将电机长度增加6.2毫米。这使得编码器和速度控制器都安装在同一壳体中，并且还允许使用大量常用部分。速度控制由集成在电机中的数字霍尔传感器进行。电机和速度控制器的紧凑组合适用于空间关键应用，简化安装和调试。
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