FIPA公司最近创建了一个定制EOAT,补充和提高了先进的机器人自动化系统的性能。为FANUC美国公司设计,FANUC是全球领先的创新机器人、CNC系统和其他工厂自动化解决方案的供应商,为汽车、金属制造、食品和制药等行业提供解决方案,FIPA的极轻,15磅EOAT解决方案扩展了他们的机器人可以处理的部件范围,并帮助最大化效率。
在FIPA的美国设施中建造,安装在位于密歇根州罗切斯特山的FANUC总部的测试和演示实验室中,这一最新定制EOAT解决方案具有四个平面真空杯,特别为油质金属薄片的动态处理设计,一个为尽可能高的过程可靠性的重型顶出器,一个碳纤维框架,提供了优良的强度重量比,部分黑色阳极氧化铝组件,以提高耐磨性和易于维护。
FANUC美国公司高级部分工程师Timothy Holcomb说:“FIPA为我们开发的EOAT仅重15磅,使我们能够最大限度地利用机器人的有效载荷能力。”“这也使我们的机器人能够携带更多的增值内容,并且通过一些简单的调整,使它能够处理比以前更广泛的零件,包括全尺寸的车门。此外,EOAT的刚性设计确保其处理的任何部分都很少或没有变形或应力。”
FIPA主席Rainer Mehrer说:“我们为FANUC开发的EOAT是我们美国和德国工程和装配团队成功合作的产物,我们非常高兴我们的定制设计为FANUC提供了一个高效、有效、非常可靠和具有竞争力的解决方案,补充了他们先进的机器人自动化系统,满足了他们所有的工艺要求。”
在FANUC EOAT中使用的SM-F系列平板吸盘能够在各种汽车、金属加工、机械和工厂工程应用中对含油金属板进行过程安全和无滑移处理,特别适合在汽车车身和车辆结构中使用。SM-F系列真空杯具有强大的设计,结合了大面积、多部件、防滑夹板和大型防滑支撑肋,提供了极高的防滑能力,有效地吸收了由于操作造成的高侧向力,如倾倒金属片,并防止深拉或变形薄金属片,这在汽车车身制造等应用中是至关重要的。由60°Shore a硬度的无硅NBR材料制成,扁平、圆形的真空杯具有柔软、灵活的密封唇,在扁平和微弯曲的产品上提供完美的密封,以减少泄漏,以及硫化铝连接螺纹(可选多种不同的选项),确保紧密贴合,即使在高度动态的夹紧循环中。
在FANUC EOAT中使用的重型喷射器(项目编号65.120)在恶劣的环境中提供高可靠性的真空产生-包括汽车制造,建筑材料,木材和包装行业-是处理轻到中等重量工件的应用程序的理想使用。FIPA的重型喷射器精确补偿3 bar (43.5psi)到6 bar (87psi)之间的压缩空气波动,以提供最大可能的过程可靠性,并具有紧凑和坚固的矩形铝外壳,使多个喷射器在集中和分散真空系统中都能节省空间的并联块组装。FIPA的重型喷射器也可与辅助输入吹脱,使产品快速释放极短的沉积时间;用于连接真空开关的辅助输入,可实现过程监控;以及噪音优化操作的消音器。该系列产品的重量在0.1lb (48g)到0.5lb (225g)之间,吸力从30Nl/min到130Nl/min不等。
FIPA
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后FIPA的轻量化EOAT提高了先进机器人自动化系统的性能自动提示.
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