通过智能指导的波形的能量，Festo已经展示了一种完全新的概念，在输送和自动分拣诸如水果和蔬菜等精致物品。WaveHandling传送带后面的技术指出了模块化输送系统，该系统快速且易于设置，自组织，并且需要比今天使用的系统更少的编程。
波柄输送机由数百个相对较小和模块化的波纹管致动器组成，通过上升和落下传送器的柔性表面来形成，产生以目标方式运输物体的波动。
对系统的灵感来自于自然界中的波浪。风在水平的水面上的运动产生的小涟漪，随着风推向它们而生长。然而，被海浪移动的是能量，而不是水。波浪内的水分子以圆周移动向上和向下移动，但仍保持在相同的位置。
使用气动波纹管致动器的波柄系统模拟水分子的上下运动。由于协调波纹管的群，在矩阵配置内向上提出并缩回，波在输送机的表面上移动。这些波在它们面前携带物品，随着波的能量推动冲浪板。不仅如此，而且系统可以在输送机上行进时对其进行排序和直接项目，并且模块化系统将自身带到各种分支配置以进行分类。
每个驱动模块由波纹管运动学，来自Festo的集成标准阀门MHA1，以及用于驱动阀门的电子设备。波纹管结构是气动驱动的，可以扩展和收缩0.4至0.8英寸（1至2cm）。
每个模块都有一个带集成的微控制器的电路板。通过连接电路板，波纹管的所有四个侧面上的弹簧触点在板之间建立电气连接，该电路板在整个系统上分配总线系统（CAN总线）和电压。
系统检测单个波纹管模块如何连接并创建布局的虚拟映射。
一旦检测到各个模块，输送机就可用于操作。安装输送机所需的时间和精力减少，因为排序过程需要额外的处理单元和偏转器，推动器或空气喷射装置。
安装在处理系统上方，相机在输送机上感应对象。相机将图像发送到处理它们的计算机，并通过专门为此目的开发的软件来启动输送机。在波纹管模块中，微控制器通过CAN总线接收命令并将其转发到阀门。各个波纹管结构在切换阀门时膨胀，这导致表面曲折。最终结果是控制电路，其以目标方式在表面上移动物体，使得它能够接管该过程中的排序动作。
Festo.
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