DARPA快速轻量级自主权（FLA）课程最近完成了第2阶段飞行试验，展示了先进的算法，旨在将小型空气和地面系统变成团队成员，这些算法可以自主地对人类自主执行危险的任务 - 例如在敌对城市环境中进行持久性侦察，或者搜索幸存者的损坏结构地震。
建立第1阶段飞行试验2017年，研究人员改进了他们的软件和适应商业传感器，以实现更小的性能，较小，更轻的Quadcopters。在格鲁吉亚的佩里卫士中心培训设施的一座嘲弄镇进行，空中试验在城市户外以及室内自治方案中表现出显着进展，包括：
- 在识别感兴趣对象的同时，在多层建筑物之间的速度和狭窄的小巷之间飞行;
- 飞过一个狭窄的窗户，进入一个建筑物，然后沿着走廊搜索房间，创建一个内饰的3d地图;和
- 识别和飞行一段楼梯，通过开放的门口离开建筑物。
“The outstanding university and industry research teams working on FLA honed algorithms that in the not too distant future could transform lightweight, commercial-off-the-shelf air or ground unmanned vehicles into capable operational systems requiring no human input once you’ve provided a general heading, distance to travel, and specific items to search,” said J.C. Ledé, DARPA program manager. “Unmanned systems equipped with FLA algorithms need no remote pilot, no GPS guidance, no communications link, and no pre-programmed map of the area – the onboard software, lightweight processor, and low-cost sensors do all the work autonomously in real-time.”
FLA的算法可能导致战场上的人机团队，其中小空气或地面车辆可能是自主搜索未知环境的侦察兵，并将有用的侦察信息带回人类团队成员。在不需要通信链接到发射车辆，对基于无线电变速器的攻击部队存在的对手的机会降低了，这增加了进一步的安全性和安全性。这在搜索和救援方案中可能尤为重要，其中配备了FLA的平台可以在击败的飞行员或船员成员的敌人线路后面搜索无线电沉默。
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