微步进是驱动步进电机在不到一个完整的步骤,每个运动。在通常的工作条件下,步进电机通过每一个电流脉冲转动一整步来工作。微步进可以让马达做出更精细的步进。这是通过让控制器和驱动器向步进电机发送适当种类的电流脉冲来实现的。
微步驱动不会向步进电机发送完整的电流脉冲以使其移动。相反,制造商开发的各种算法只允许驱动器向步进电机发送部分脉冲。结果,马达只旋转一小步。通常的微步值是每一整步16到64微步。对于1.8°步进电机,这使得步进从0.1124°到0.028°。
注意,这个值只是理论上的。在实际应用中,仅仅使用微步进并不能使步进电机获得更高的精度。由于步进电机的结构,步进仍然会有错误继承。微步的好处是创造流畅、均匀的动作。读常见问题:如何步进驱动器和电机获得平稳的运动和一致的扭矩在低速?更多信息。更多的是在跳跃之后。
微步进驱动所做的是将电流作为步进正弦波发送到电机。正弦波图中的步骤是单个的微步,而整个波长是一个脉冲,使电机转动一个完整的步骤。这种操作方法意味着驱动器必须能够连续输出小脉冲电流。
制造商已经创造了各种各样的方法来实现这一点,所以一定要检查文档,找出问题驱动器使用的是哪种方法。
注意,可变磁阻步进电机不能用微步进驱动。他们的施工技术阻止了这种可能性,无论使用哪种驱动。但是永磁和混合步进器可以实现微步进。欲了解更多信息,请阅读Micromo的文章:微步神话和现实.
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