开关磁阻电动机具有成本低、能耗低等优点。然而，它们的主要缺点是难以控制。原因是多方面的。
即需要高精度的位置跟踪，电机中的电感随磁极对中程度的变化而变化；它们需要单极驱动，而且往往会产生很多可听见的噪音。
SRM的驱动器必须是单极的。这意味着每个阶段需要补充开关和二极管斩波器。这意味着两倍的组件。传统的步进电机有单极和双极两种配置，两种设置都有驱动器，但SRM没有这样的选择。
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电机的感应变化是另一个问题。由于开关磁阻电动机的运行方式，随着磁阻的变化，电感也随之变化。因此，当电机旋转时，定子绕组中的电感会发生变化。这意味着向每个绕组发送正确的电流量是困难的，因为准确的发送量是不断变化的。由于感应的变化，转矩波动也是一个值得关注的问题。这可能导致振动，甚至负扭矩，甚至功率再生时，它是不需要或不希望的。
由于电感是不断变化的，转子的位置必须精确跟踪，以补偿这一点。这样驱动器和控制器就可以处理任何潜在的再生能量并补偿转矩波动。精确的位置跟踪将更多的元件引入系统，并需要一个反馈回路。
可听噪声是开关磁阻电机面临的另一个控制难题。一些噪音来自振动和转矩波动，但另一个来源是存在的。即定子和转子由于它们之间的磁力相互吸引。当转子转动时，这在每个极上都会发生。通常有两种解决方法；一种是简单地使定子更坚固，使用较厚的材料，不太灵活。然而，这会带来费用和重量。另一种是跟踪转子的位置，并用少量电流激活与当前激活对相反的线圈，以抵消吸引力。然而，这同样需要精确的位置跟踪。
这些控制困难可能会使SRM在许多应用中看起来像是不启动的。然而，随着技术的进步和新的控制方法的发展，开关磁阻电机可能会成为一个更可行的选择：常见问题解答：如何使驱动器很快使开关磁阻电机更普遍？更多信息。
申请依据：运动控制提示
