可编程逻辑控制器或PLC是控制自动化和运动系统的计算机。它们是实时计算机，其中输入必须在有限的时间内创建输出。它们通常存储在非易失性存储器或电池背内存器中执行控制算法的程序。使用具有步进驱动器的PLC允许控制机制使用软件控制来改变，而不是开关和手动重新加速。使用PLC具有步进驱动器时，实现有一些独特的方面。
PLC不是驱动器，因为它不能输出电机所需的电压和电流。而是，PLC将控制信号输出到驱动器，然后输出电压和电流。因此，控制线是从PLC驱动到电动机。另外，如果操作闭环，则PLC接收来自电机，编码器和传感器的反馈。该反馈也可以进入PLC的软件并根据操作期间的要求进行校正。
这是来自三菱电气的可编程逻辑控制器。坚固的构建质量将其与其他产品区分开来。
PLC和个人或台式计算机有很多共同点。都有RAM，CPU，ROM，固件和其他类似组件。然而，PLC被设计成在工业环境中更粗糙和可操作。虽然可以使用桌面计算机作为PLC，但这通常不会完成，因为消费者操作系统和计算机没有足够坚固或响应。
工程师或计算机科学家编写管理驱动器和算法的代码。此代码在PLC上运行，并跟踪所有操作，工程师可以根据更改的操作条件修改它。驱动器连接到PLC的输入输出端口。这些通常是各种连接器，包括标准化，例如USB和以太网，以及专有。使用连接到各种其他组件的PLC允许步进驱动器集成到系统中。
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