当选择步进驱动器时，某些特性必须与电机和驱动器兼容，以使系统发挥作用。这些包括驱动器的电流输出，无论是单极或双极步进电机，它的电压输出和它的瓦数或额定功率。所有这些因素都有其各自的原因，并结合在一起。此外，其他兼容性要求可能是微步进方法(如果有的话)和电机的物理接线要求。
制造商可以提供预制的组合步进电机和驱动器。这里展示的是东方汽车的这种组合。
电流输出:平衡
驱动器输出的电流很重要，因为电流影响步进电机能产生多大的扭矩。电流过小，步进电机不能在其额定扭矩水平运行。这可能会导致操作期间的停顿和跳跃。另一方面，过多的电流会导致过热，从而导致电机故障或系统中其他部件过热。因此，一个步进驱动器必须能够提供足够的电流来操作步进电机，以便它提供所有额定扭矩。然而，它必须不允许步进电机吸取太多的电流和过热。
电压输出:由电机控制
当选择步进驱动器时，请记住不同的步进电机是设计来工作在不同的工作电压。如果所选的驱动器不能为电机提供正确的电压，则是不兼容的。例如，如果想要的步进电机需要60v DC来运行，但是所选的驱动器只能提供40v DC，它不能正确运行特定的电机。在相反的方向，如果电机不是设计来处理超过，比如说，50 V DC，而所选的驱动器有100 V DC的电压输出，这也是一个不兼容的设置。这种情况可能导致电机烧坏或经历危险的操作条件，如失控。
单极或双极取决于电机
回想一下，步进电机有两种主要形式，单极和双极(阅读FAQ:什么是步进驱动和他们如何工作?)这些术语指的是步进电机的绕组以及它们如何连接到控制器上。在考虑绕组时，应确保驱动类型与电机类型相匹配。有些驱动器允许两种绕组连接，有些驱动器只允许其中一种。此外，通过改变连接到驱动器的电线，一些电机可以作为单极或双极运行，其他则不是。当检查所需的驱动器和电机设置是否兼容时，请记住这一点。
功率-额定功率
步进电机具有一定的额定功率。请记住，在电磁应用中，如步进电机，决定瓦数的方程是W＝V×．在哪里V伏,一个安培。因此驱动器必须为步进电机提供正确的电流和电压水平，以获得正确的功率。注意，这和功率是不一样的输出的发动机。这个价值就是力量输入电动机。该值的准确性可以帮助确定电机占系统总功率消耗的比例。
微步和其他问题
如果步进电机打算与微步配合使用，确保控制器、驱动器和电机所使用的算法都是兼容的。有些方法是专有的，有些不是，请与制造商联系。同时，请记住，电动机的某些特性可能使用某些兼容选项的组合来工作，而不是其他的。例如，微步只能在对特定组合使用双极连接时工作。
由于这些原因，最好总是与制造商(s)检查任何组合的步进电机和驱动器正在使用。彻底检查计算和文档也是很好的实践。欲了解更多信息，请阅读帕克运动的步进驱动和电机兼容性图表．
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