Exlar公司，位于MN Chanhassen的柯蒂斯-莱特公司，宣布发布其Tritex II产品线的CANopen通信协议。这种增强使Tritex II成为您的控制体系结构或机器控制过程的一个组成部分。
CANopen现在可用于Tritex II AC和Tritex II DC执行器。带有CANopen网络的Tritex II被用作CANopen主服务器的从服务器。它不像其他Tritex模型一样具有独立索引器的特性。系统的设置是最容易实现的专家软件使用RS485端口。最新版本的Expert软件支持包括CANopen在内的所有Tritex产品，可在Exlar网站下载。
客户为CANopen提供的连接要么是M12连接器，要么是直接连接到75,90和115mm框架尺寸的连接板上的终端条。
CANopen Tritex II硬件功能
- 8数字输入(AC) / 4数字输入(DC)
- 4数字输出(AC) / 3数字输出(DC)
- RS485通信(串口支持Modbus RTU)
- 隔离CANopen通信端口，可提供M12连接器或75,90和115mm框架尺寸的终端连接。
CANopen特性
- CANopen通信协议DSP301
- 网络管理(NMT)奴隶
- 波特率:10K, 20K, 50K, 100K, 250K, 500K, 1M
- 传输过程数据对象(TPDO)
- 接收过程数据对象(RPDO)
- Tritex变量到PDOs的映射
- 异步、同步、循环和事件驱动的PDO模式
- 1 SDO服务器
- 紧急消息
- 节点保护
- 心跳生产商
- 1 SDO服务器
- SDO访问所有Tritex参数
- EDS文件，方便与CAN主界面
CANopen运动特性
Tritex II中实现了三种DSP402运动类型:
- 档案转矩
- 包括扭矩倾斜，扭矩设置和扭矩最大
- 控制和状态字位映射
- 概要文件的速度
- 包括加速度、减速和目标速度
- 命令和状态位映射
- 在窗口的速度
- 配置文件位置
- 包括加速度、减速、目标速度、终点速度和目标位置
- 在速度窗口和位置窗口
- 遵循错误限制和时间
- 限流模式
- Home和Jog功能也包括在内。
Exlar Tritex II驱动器结合了伺服驱动器、数字位置控制器、无刷电机和线性或旋转驱动器，提供了一个单一、紧凑和密封的封装。
Exlar
www.exlar.com
了下:致动器，连接器(电气)•压接技术，直线运动•滑动，网络•连接性•现场总线
