新的ETG诊断接口允许主独立访问EtherCAT诊断数据。
EtherCAT技术集团(ETG)指定了一个新的独立于供应商的诊断接口,允许第三方工具从EtherCAT网络访问诊断信息。基于软件的接口可以在任何设备制造商提供的控制器中实现,这使得它成为主设备和诊断工具供应商的一个有趣特性。
诊断是现代现场总线系统的重要功能之一。EtherCAT在硬件和软件层面提供广泛的诊断信息。EtherCAT的一个突出特性是不仅能够检测错误,而且能够精确定位错误。这包括比特错误以及由松散连接器产生的问题。所有网络从设备都支持相应的错误计数器。这有助于用户、机器制造商和系统集成商确保EtherCAT网络的健壮性,从而将机器停机时间减少到绝对最小。此外,诊断例程测试通信质量,并有助于轻松检测从站中的内部错误、错误的布线顺序、损坏的电缆或EMC干扰。
ETG指定了这种用户友好的、独立于供应商的诊断接口,以便第三方诊断工具可以与任何主实现一起工作。不需要更改硬件,因为EtherCAT主机是基于软件的,接口也是如此。该接口易于实现,软件占用空间小,因此它甚至适用于内存有限的嵌入式设备。
标准化接口允许访问EtherCAT网络诊断信息的硬件和软件。通过这个新接口提供的信息,诊断工具或hmi可以检索EtherCAT网络拓扑信息,将其与预期配置进行比较,并检测通信中断和干扰,以及意外的状态变化。
规范ETG.1510“主诊断接口配置文件”增强了“EtherCAT主类”规范,并扩展了“模块化设备配置文件”规范中已经定义的EtherCAT主对象字典。同样,访问机制利用了已经指定的Mailbox Gateway功能。基于现有的标准,新的概要文件易于实现。
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