夹持器是经常使用拾取机器人系统使用的设备，用于在装配线，输送系统或其他自动化系统上拾取或放置物体。手指工具或钳口连接到夹具上以抓住或保持物体。
它们采用各种款式和动力设计。三种常见类型是平行的，三指和成角度的设计。最常见的是平行设计，两个手指靠在工件上，以通过在内部产生压力来抓住它或打开它。三指设计在中心握住工件，并将三个手指偏移120°。最后，成角度设计具有在各种不同的角度开口（例如，30°，40°等）上工作的钳口
此外，有三种动力可供选择，最常见的是气动夹持器，最不常见的是液压设计，机电设计介于两者之间。
机电夹具使用滚珠丝杠，带或齿条和小齿轮连接到触摸或抓住部件的钳口或手指。它们由电动机驱动，用于装配线的装载和卸载机器等任务。它们可以像IC芯片一样抓住小部件，直到非常大的碎片，例如大于3000磅的铁路轮组件。当需要紧密的精度或提升更大的较重的物品时，它们也是理想的。
通常的机电夹持器由铝和钢部件制成，但可以制造一些设计，如碳纤维和其他塑料等复合材料。
在选择夹持器时，重要的是要考虑以下几点:
•零件重量和尺寸要提升，
•部分材料,
•在可能干扰抓握部分的部分周围的清关问题，
•夹具将用于（腐蚀性，食品或饮料等）的环境，
•移动夹具的机器人或线性装置的运动路径，以及
•可用的电源。
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