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DRAPTER项目演示了精密降落功能

经过esa.|2014年7月9日

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急剧结论到ESA最新的Stilliger项目:一个“Dropship”Quadcopter操纵者将自己轻轻地降低到岩石火星表面的安全补丁。

看法:当天的照片:'Dropship'Quadcopter将流动站降到火星上

STARTIGER的Dropter项目开发并示范了火星和其他目标的欧洲精确着陆能力的任务。

这降低了美国宇航局的火星车好奇火星上的Skycrane表明这种方法的潜力,正是提供流浪者到他们的科学目标,同时避免了石头地,山坡等危害。

“Startiger是一种新的空间工程方法,”彼得德马格解释说,监督该项目。“采取高素质,积极的球队,在一个装备精良的网站上收集它们,然后给他们一个固定的时间来解决一个具有挑战性的技术问题。”

这个最新的团队在空客防务航天公司在德国不来梅的工厂,由德国研究中心的人工智能,Portgual的Spin.Works航空公司,与控制和信息工程技术研究所波兰的波兹南大学的工程师加入托管。

从头开始的8个月的项目开始,Dropter队面临的挑战是生产基于视觉的导航和危害检测和避免的运输机。

它吊起了它的乘客流动站上一组电缆之前识别安全着陆点和高度。

飞往17米的最大高度,所述运输机来轻轻向下至10μm以上的地面,在那里它开始降低在一个5米长的辔流动站,来降低直到流动站向下接触。然后,它返回到安全高度。

飞行测试发生在空客Trauen网站在德国北部,其早在20世纪40年代的航天飞机先锋欧根·桑格的火箭试验现场。

创造了40米40米的马斯 - Scape,乱扔危险的岩石,在那里,滴度必须选择一个安全的地方来提供乘客。

该运输机被定制商业四轴飞行器部件的项目,用于预备室内检测更小的无人机。

使用GPS和惯性系统飞向位置,然后切换到基于视觉的基于视觉的导航,该导航补充了激光范围 - 发现器和晴雨表,以自主地落地虎嘴。

已经证明该演示的概念,运输机的做法是现在可用于后续的行星任务发展来的。

有关更多信息,请访问www.esa.int。


提交:M2M(机器到机器)


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