Uzh研究人员已经教授无人机如何使用眼睛灵感的相机飞行，向他们开门，在低光环境中开展快速，敏捷的操作和飞行。可能的申请可以包括在黄昏或黎明的搜索任务支持救援队伍。
要安全地飞行，无人机需要在空间中知道它们的精确位置和方向。虽然商业无人机使用GPS解决了这个问题，但这只能在户外工作，并且不是很可靠，特别是在城市环境中。此外，这是传统的相机只有当可用量高的光线时，才能安装在无人机上工作无人机速度必须有限，另外，所得到的图像是运动模糊的，不能被计算机视觉算法使用。为了解决这个问题，专业的无人机使用精心制作，昂贵和庞大的传感器，例如激光扫描仪。
人工智能和机器人的首次组合
来自苏黎世大学和瑞士研究联盟的一群研究人员现在已经开发了一种创新的替代方法，使无人机能够使用眼睛灵感的广泛条件飞行相机这很容易应对高速运动。它甚至可以在黑暗中更有效地看到所有商业无人机目前使用的传统摄像机。“这项研究是它在田野中的第一个人工智能和机器人，很快就会使无人机自主，比以往任何时候都更快地飞行，包括在低光环境中，“Uzh机器人和知觉小组的主任Davide Scaramuzza教授说。他和他的团队已经教授无人机来使用他们的船上相机来推断他们在太空中的位置和方向。
相机捕获每个像素的灯
在UZH与Eth苏黎世一起发明的事件相机不需要在整个生物启发视网膜上捕获全灯，以便有清晰的画面。与其传统的对应物不同，它们仅报告每个像素的亮度变化，即使在快速运动或低光环境期间也能确保完全尖锐的视觉。UZH研究人员还设计了新的软件，能够有效地处理来自这种相机的输出，利用这一点，以使自动飞行能够以更高的速度和较低的光线，而不是商业无人机。
装备活动摄像头的无人机和由瑞士研究人员设计的软件可以在传统无人机的情况下协助搜索和救援团队，例如在黄昏或黎明的任务或普通摄像机的光线太少时工作。他们还能够在灾区飞行得更快，在储蓄幸存者中，时间至关重要。
原型为未来准备
“自从我们研究的活动相机是一种早期原型，因此在现实世界部署在现实世界中，仍有很多工作要做。我们还尚未证明我们的软件也可靠地在户外工作，“博士生亨利·雷索克说。斯卡拉姆佐教授补充说：“我们认为这是可以实现的，但是，我们最近的工作已经证明，将标准相机与基于事件的相机相结合，提高了系统的准确性和可靠性。”
提交：航空航天+防御
