曾经梦想过飞行而没有拍打翅膀,飞机,手滑翔机或翼套装 - 只需飙升,与超人一样伸出武器?
多亏了虚拟现实和先进的运动传感器,无人机飞行员现在可以体验到类似于想象的感觉。
瑞士一所大学的科学家、工程师和机器人专家开发出了一款夹克,用户只需移动躯干就能操控无人机,无需手动操作。
洛桑联邦理工学院的这个团队希望这项技术有一天能被救援人员、农民、好莱坞摄像人员等使用。
EPFL转化神经工程实验室的jennifer miiehlbradt说:“我们的目标是设计一种易于学习的控制方法,从而减少用户的精神集中,使他们能够专注于更重要的问题,如搜救。”
“使用你的躯干真的让你感觉到你实际上是飞行的,”她说。
2018年7月23日,在瑞士洛桑,洛桑联邦理工学院(EPFL)团队的机器人专家Matteo Macchini(右)在一个虚拟现实场景中展示苍蝇控制,他在前景中控制一架无人机的飞行,同时被团队的一名成员观察。这所瑞士大学的科学家、工程师和机器人专家联合开发了一款夹克,可以让无人机无需手、通过身体控制飞行。瑞士洛桑联邦理工学院(AP
在挑战这种信念之后,在挑战的情况下提出了这个想法,以便操纵杆和手术控制是人类可以飞行的唯一或主要方式。
相反,他们认为身体自身的运动,如果适当地反映出来,就可以完成主要的工作——不仅解放了像老鹰寻找猎物那样四处张望的眼睛,而且解放了可以做其他事情的手和手指。
事实上,他们的研究表明,躯干系统比操纵杆更容易学习,也更精确。
7月中旬,该团队在美国美国国家科学院的诉讼程序中发表了一份文件,解释了发展。
飞行还没有完全发达-不要要求环路-环路杂技-但系统出现在轨道上。夹克还不是完全自主的,无人机需要另一个操作员来调节速度。
该系统依赖于越来越普通的运动传感器,该传感器点击柔性,黑色龙搭扣的夹克的背面。可调节的金属条可用于支撑臂以减少寻找外出臂感的试验疲劳。在EPFL校园的VR世界中,首先是令人难以置信的易于使用,如果有点眩晕。
该团队使用无人机测试实验室在虚拟世界中飞行无人机。在演示期间,EPFL团队的机器人专家Matteo Macchini展示了原型手套如何允许一些额外的控制。
“要控制无人机的高度和偏航,你可以用你的身体,”在无人机测试实验室穿着夹克和手套的马基尼说。“但对于高水平的控制,比如控制速度和起飞和降落,我们设计并制作了一个数据手套的原型……以提高速度和降低速度,起飞和降落,只是采取一些有趣的位置,你可能会在战场上发现。”
专家们通过在一个坐在红外摄像机环中间的实验对象身上贴上弹珠大小的轻质圆形红外标记,并收集数据,来确定和模拟人体躯干的工作方式。
“要开发这个系统,有机会尽可能多地测试,我们开始虚拟现实,”日内瓦的Miehlbradt说,在展示红外线监测系统。她使用她的身体通过VR世界的橙色目标云轻松巡航。
“后来,我们的同事将此翻译成一个真正可穿戴的系统,更方便使用,”她说。
这些进展是瑞士成为世界“无人机之家”雄心的一部分,是今年春天启动的一项为期三年的营销计划的一部分,该计划旨在有一天让这个富裕的阿尔卑斯小国因无人机而闻名,就像如今因巧克力和手表而闻名一样。
政府表示,在瑞士,80家公司有超过2500人从事数字航空工作,瑞士无人机被用于公共安全、农业和危机地区的人道主义援助工作。
去年,苏黎世举办了世界上第一个城市无人机交付系统的推出,最近在苏黎世开发了一种使用无人机的无人交通管理系统。
提交:操纵杆那运动控制•电机控制那虚拟现实




