经过Ernst Blumer, LinMot & MagSpring
直线旋转电机为用户提供更大的动态过程灵活性。
许多机器应用中需要线性旋转运动,例如纸箱关闭或处理和拾取和放置系统。首次,线性电机系统的制造商Linmot已经将带有伺服电机的线性电动机组合在紧凑的单元中,该电机与迄今为止可用的纯机械,气动或部分电驱动解决方案具有显着的优势。

对于复杂的任务,如穿线,关闭,挑选和放置,堆垛,或对齐,设计师必须提供一个线性旋转运动。其中一个例子是PET封瓶机。瓶盖上的封盖必须沿纵轴作线性运动置于瓶上,然后再以额外的旋转运动拧到瓶口的螺纹上,直到达到一个确定的角度或一定的扭矩。这一任务的解决方案是两种同心合拢机的方法之一。
线性行程和闭合主轴的旋转都是通过使用凸轮盘(线性行程)和具有磁性离合器(旋转)的齿轮的旋转运动来纯粹地机械地衍生和同步。
2.伺服电动机用于旋转,上下移动。线性行程使用板凸轮来源于桌面的运动,就像纯机械概念一样。这种类型的关闭机器经常也称为伺服更近。
然而,这些方法有自己的问题。纯机械解决方案的一个很大缺点是在选择过程变量中缺乏灵活性,例如紧固扭矩和压力。对于螺纹工艺至关重要的扭矩,只能通过主轴上的磁性离合器或滞后离合器来调节和修改。在操作期间无法影响过程参数。有限的行程也是许多应用中的缺点。在实践中,通过这种驱动器概念,通常只能实现80到150毫米,因为较大的笔画会减慢关闭过程。机器操作员无法从驱动系统中提取有关磨损过程的任何信息也是有问题的。因此,可能需要安装和分析额外的单独传感器以进行过程监控。此外,由于直接机械离合器,纯机械概念的磨损过程取决于转盘的速度。这可能会降低过程稳定性,特别是在开始和停止系统时。

在更现代的机器中,每个主轴上有一个伺服电机提供必要的旋转。但这只能用纯机械方法解决部分问题。扭矩确实可以电动调整,并在运行时进行修改。实际施加的扭矩也可以通过分析驱动数据来确定。
但这些优点具有新的缺点:因为伺服电动机通常必须与闭门头一起移动,所以需要昂贵的柔性电缆,可以在电缆引导链中使用。这些使设计复杂化,使得更难以清洁和降低机器的整体可靠性。行程和压力仍然不能电动调节,并且可以实现的最大行程保持在100至150mm的100至150mm中。诸如弯曲的帽子的错误,仍然可以通过昂贵的下游检查系统来检测。
只有线性和旋转运动的综合使用电动驱动器可以在这里提供帮助。
然后,用户不仅可以灵活地适应扭矩和匝数,也可以是行程,到过程要求 - 即使在结束过程中,必要时。当涉及到新闻力时,机器操作员也具有完全的灵活性。例如,可以在按下按钮时改变封闭类型(转动到扭矩,转动到角度,按压,压制,锤击)。线性单位也可以用于较大的笔触,没有问题,因此即使使用泵或喷雾闭合的大容量瓶或气溶胶的均匀关闭机器,在长吸管必须与盖子垂直插入,可以使用相同的驱动器概念。
因此,线性和旋转运动从旋转旋转运动和彼此分离,并且可以自由编程。这可以确保机器的所有操作模式中的一致过程质量。另外,可以直接从驱动系统中的数据导出,例如紧固扭矩,压力和位置(例如垂直帽位置),并且再次用于文档目的,可以直接导出临界工艺参数,例如拧紧扭矩,压力和位置(例如垂直帽位置),并用于文档目的以及控制变量。已经测试过一次测试的调整可以使用食谱调用。这意味着机器运算符可以更快地更快地更改格式。电动系统也不需要任何移动的电缆。

由于这些优势,一些机器制造商已经转向纯电动解决方案。由于缺乏标准的解决方案,他们以前只能自己设计,这带来了所有相关的缺点。
Linmot占据了这个问题,并开发了Pr01系列线性旋转电机,用于处理和拾取和放置任务等应用,以及关闭盒子和对准打印机标记。
该系列中的电机提供高达1024 n的力,峰值扭矩为7.5 nm,速度高达2,000 rpm。特别紧凑且稀薄的电动机还可以进行300毫米的笔触。目前有两种尺寸可用,这在旋转电机的最大可用扭矩和线性电动机的线性力方面不同。此外,变型可具有轴向通孔,用于穿过机械帽喷射器,或用于在闭合头上供应气动夹具。
该公司提供广泛的线性旋转电机系列配件。它们包括剥离器,冷却法兰,旋转电机的冷却风扇,多功能法兰和气动制动器和磁性弹簧(粘芯)。用于驱动电动机的适当驱动器可用 - 包括可在机器附近使用的模块化驱动器,可直接安装在关闭机的旋转木马上。完整包装为Integrator与Linmot-Talk软件的集成商舍入,用于配置驱动器。
linmot.
www.linmot-usa.com.
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