滚动元件轴承也许是通过将滚动元件（例如球或滚筒）放在两个环（称为种族）之间的滚动元件（例如球或滚子）来承载负载的最常见形式。滚动轴承的一种常见类型是圆柱辊轴承，顾名思义，它使用圆柱体减少运动部件之间的摩擦。
圆柱滚筒轴承包括锥形，针和球形的许多类型和尺寸。其中大多数是带有笼子的单排轴承。笼子防止滚动元素相互碰撞，从而有助于减少摩擦，磨损和防止结合。
与球形对应物不同，圆柱滚筒轴承的较大表面积使它们承载更大的负载，但这意味着增加摩擦和较低的工作速度。与其他辊子轴承一样，圆柱辊轴承必须始终承受最小负载。如果轴承要遇到更高的速度，高加速器或载荷方向的快速变化，则尤其如此。如果没有适当的负载，惯性力会导致滚子滑动而不是沿着比赛滚动，从而造成损坏。
Cylindrical roller bearings are commonly used in belt or gear-driven medium to large sized electric motors. The earliest known cylindrical bearings could have been the logs used by ancient civilizations to move large stone structures around.
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