（所有图片信用：R + W美国）
右耦合可以提高性能，有助于避免整个机器寿命的运行问题。
当与伺服齿轮箱配对耦合时，应考虑许多件，包括耦合是否用于高动态，高精度运动，或者简单地用于平稳运行和有效的加速。还应考虑扭矩过载的潜力。
此外，虽然在现代伺服驱动应用中经常对机械过载保护进行小规模无视，但在考虑最近的进步时，它实际上是一个有效和有用的技术。
波纹管
波纹管联轴器提供高度精度，非常适合凸轮，索引，换定和定位。柔性元件是形成的不锈钢波纹管，其具有两个有益特性：高扭转刚度和连续对称性。两个轮毂通过粘合剂，夹紧环或焊接连接到波纹管。
这种类型的耦合在动态应用中运行良好，因为运动以零间隙和高水平的刚度转移，导致沉降时间非常短，扭转卷绕最小。该刚度还有助于最小化旋转定位误差，以及波纹管的连续对称，这允许真正的恒定速度输出旋转，即使在未对准时也是如此。
弹性体
弹性体联轴器是初级目标的实际选择，平稳且有效的操作。精密版本与预加载的弹性体插入件同心加工，占用少量的未对准，同时也是从电动机的阻尼振动。
具有多种插入选项，很容易在阻尼特性和扭转刚度之间找到良好的折衷。耐温和导电的ATEX额定插入件也可用于要求苛刻或危险的环境。
集线器设计允许互换性，提供各种各样的配置，并且还可以提高商业可用性，因为各个集线器可以用单个孔径储存，并且根据需要匹配。
由于这些联接器不像波纹管联轴器那样扭转刚性，因此通常建议它们用于恒定运动应用，而不是用于索引或定位。它们提供的优点是高扭矩密度和相对较低的成本，同时也阻尼振动和震动。
扭矩限制
在伺服齿轮箱应用中扭矩过载保护时，伺服驱动参数中的程序扭矩限制始终适合，以便电机不会产生过大的扭矩。
这是降低创建扭矩过载的风险的好方法，但是它不会保护驱动线从机械过载，当旋转质量突然停止时发生。
甚至相对较轻的部件，例如电动机和齿轮箱的旋转轴和齿轮，当以高旋转速度锁定时可能会导致损坏。
将零间隙球制动离合器融入波纹管或弹性体耦合是一种很好的方法，可以帮助确保在机器崩溃的情况下释放能量的方式，以便最小化对齿轮箱和下游部件的损坏。
过去十年为机械扭矩限制器技术带来了一些进步，使安全联轴器更小，更轻，更快的应对，而不是传统品种。
最终，花时间评估应用程序的最佳耦合将有助于确保最佳结果。随着耦合技术的恒定进步，变速箱性能和保护将增加，并使正确的选择将有助于充分利用您的设备。
本文最初出现在2015年11月/ 12月印刷版PD＆D。
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