贝加莱继续扩展其ACOPOS系列伺服驱动器的功能。重复性控制——贝加莱的最新进展——通过使用预测性跟踪误差补偿，在具有平稳扰动的情况下，显著提高了生产过程的精度。机器或系统的性能大大提高，而不需要大量的额外努力。只需安装固件更新，就可以对所有ACOPOS模型进行重复控制。
当使用恒速位置控制驱动器时，机械条件会引起静止扰动转矩波动，这通常会导致局部的跟随误差。优化驱动控制器配置可以最小化这些滞后误差，但不能完全防止干扰。
智能算法
内置在ACOPOS驱动系列的标准速度控制回路中，重复控制可以调整驱动的扭矩设置，从而大幅减少速度或后续错误的周期性部分。该算法经历了一个持续的学习过程，因此负载曲线的变化(例如，由磨损引起的)不会由于对扰动的预测补偿而对驱动器产生任何影响。
作为标准控制程序的一个附加组件，自激干扰抑制配置简单直观，甚至不需要数学模型，这多亏了算法的自适应特性。
B&R
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