MILE代表“马克森感应式小编码器”。工作原理是基于测量高频感应场，这些感应场在导电的目标盘中产生涡流。与经典编码器相比，高频电感测量方法的优点是:
- 抗灰尘或油蒸气的强度高。这意味着不需要额外的保护措施，如保护罩。
- 高速度。
- 高抗干扰脉冲(例如由PWM控制器或电机磁铁产生的)。
这些特性使带有MILE编码器的扁平电机成为定位任务或高精度速度控制的理想解决方案。一个显著的优点是编码器的尺寸很小:编码器几乎不可见地消失在电机中。
这个系统已经集成到平板电机两年了。一种新类型已添加到组合，现在有三个性能等级可用:电机直径45毫米提供30至70瓦，取决于长度(15至28.4毫米)。这些驱动单元既可用于高达10,000 rpm的高速，也可用于连续扭矩高达130mnm的直接驱动。如果需要，电机可以与GS 45正齿轮头或GP 42 C高扭矩行星齿轮头组合。该产品还包括ESCON伺服放大器和EPOS2定位电机控制器。
更大的90w平无刷电机(EC 90平)现在可提供8个不同的脉冲计数高达6400计数每回合。新版本的EC 90扁平MILE编码器带有二进制分辨率。二进制分辨率的优势在于，数字控制器可以用更简单的处理器制造，因此可以使用更快的命令。
通用性、动力性和稳健性是马克森平坦系列电机的主要特点。
无刷电机(BLDC)的各种可能的组合使其适用于许多不同的应用领域。用户可以自由决定是否应该将主要焦点放在高连续扭矩额定值、具有高动态和重复精度的定位任务上，或放在鲁棒性和抵抗外部影响上。此外，由于其扁平的结构，驱动器是理想的使用在狭窄的空间。
了下:运动控制技巧
