人类和机器人之间的团队合作将是未来的座右铭。但机器人可能根本不会伤害人类。接触什么时候会造成伤害呢?研究人员在一项研究中首次探索了这个问题。
每个人都有过这样的经历:你一不小心就撞上了桌子的边缘。一开始很疼。过了一会儿，瘀伤开始出现。对于桌子来说，“没什么不好，但很严重”的情况，当碰撞对象是机器人时，就有了一个新的维度，因为这种碰撞会严重伤害人类。这就是为什么这些机械助手仍然在防护屏障后面工作。然而，由于一些应用需要人类和机器人携手工作，他们的合作已经成为全世界机器人研究的焦点之一。然而，无害接触和伤害之间的界限到底在哪里呢?
重点影响，重大发现
撞击需要多大的力量才能在身体的不同部位留下瘀伤?人类什么时候会遭受永久性伤害?没有人能准确地说出来。在这个问题上没有广泛的研究。碰撞几何，即碰撞物体的几何形状，对碰撞伤害的严重程度也有很大的影响。马格德堡Fraunhofer工厂操作和自动化研究所(IFF)的研究人员正在用一项新的研究探索完全未知的领域:他们正在系统地研究由机器人和人类碰撞产生的生物力学载荷阈值。
研究人员的方法：它们用不同权重装载钟摆，将其拉回并允许它击中研究参与者的不同身体部位。摆动撞击面上的特殊传感器薄膜测量冲击时的压力分布。一种力传感器，也位于冲击面上，测量接触力的特性，施加的最大力和动作时间。“这使我们能够衡量诸如力量，压力分布，冲击速度，动量和能量之类的每个相关参数，”Fraunhofer IFF的业务部门经理诺伯特·埃尔克曼博士说。
在医疗方面，该研究是由法医学，皮肤病学诊所，创伤外科诊所和奥托·普国宫大学医院神经产物科学部的支持。OTTO von Guericke大学伦理委员会已经批准了。测试中断标准是初始肿胀或瘀伤或瘀伤或当受试者达到疼痛阈值时。
在试验阶段，研究人员首先开发了测量系统并改善了该方法 - 以及医疗专业人员。他们现在在初步阶段制作具有几个科目的第一个发现。之后，研究人员将决定研究中需要多少参与者以获得代表性结果。来自Fraunhofer IFF的研究人员将在2014年6月在香港的机器人和自动化ICRA国际会议上展示他们的初步调查结果。
他们的调查结果也将有利于犯罪调查机构和医学审查员：每当暴力犯罪受害者到官员或医生而且他们的血管血肿都很难看出，创伤的强度很难确定。如果体检医生能够退回相关研究，受害者以及医生将得到很大帮助。
这项研究对消费部门也有价值:毕竟，机器人现在在许多家庭中很常见。他们用吸尘器、拖地或修剪草坪。在未来，机器人很可能会在家庭中取代更多的工作，但前提是人类能够得到安全保护，避免与机器人发生碰撞而受伤。Fraunhofer IFF正在研究中获取基础数据，研究结果将纳入国际标准。
有关更多信息，请访问www.fraunhofer.de．
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