在亚利桑那州尤马试验场最近的一系列测试中，美国国防部高级研究计划局的被拒绝环境中的协作行动(CODE)项目演示了代码装备无人机系统(UASs)在反访问区域拒绝(A2AD)环境中适应和响应意外威胁的能力。UASs有效地共享信息，协作地计划和分配任务目标，做出协调的战术决策，并以最小的通信对动态、高威胁环境作出协作反应。
飞行器最初与监督任务指挥官交互操作。当通信中断或被拒绝时，CODE车辆保留任务计划，目的是在没有人指挥的情况下完成任务目标。当通信退化时，使用代码的车辆进行交互的能力是实现计划目标的重要一步，该计划旨在在有竞争或无竞争的战场空间中，对高度机动的地面和海上目标进行动态、远程交战。
该测试系列扩展了之前演示的低带宽协同传感和机载规划方法。它证明了在更有挑战性的情况下运行的能力，在通信和GPS导航被长期拒绝的情况下，”DARPA CODE项目经理Scott Wierzbanowski说。
在为期三周的现场/虚拟/建设性(LVC)环境的地面和飞行测试中，多达6架现场和24架虚拟UASs作为替代打击资产，从一名人类任务指挥官那里接收任务目标。然后，系统自主协作导航、搜索、定位，并与预先计划的和弹出的目标交战，这些目标受到模拟综合防空系统(IADS)的保护，在通信和gps拒绝的情况下。
Wierzbanowski说:“演示的行为是构建自主团队的基石，他们可以协作并适应任务要求和变化的环境。”
DARPA团队还改进了必要的基础设施，以支持CODE的进一步开发、集成和测试，以过渡到未来的自主系统。
取得的成就包括将第三方自主算法纳入当前的软件构建，为CODE算法创建了一个政府仓库和实验室测试环境，以及约翰霍普金斯大学应用物理实验室白力网络能力的成功演示，在LVC测试环境中提供建设性威胁和影响。
CODE的可扩展能力可以极大地提高现有空中平台的生存能力、灵活性和有效性，并减少未来系统的开发时间和成本。
美国国防部高级研究计划局(DARPA)将继续进一步开发CODE和相关基础设施，直到2019年春季该项目结束，随后将CODE软件仓库完全移交给海军空中系统司令部。
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