行星传动(或齿轮箱)使用一个太阳齿轮在中间和行星齿轮在它周围，所有嵌入到一个环。所有的齿轮，包括环，都有渐开线轮廓。这些类型的驱动器是无所不在的——它们被用于广泛的应用，包括汽车和其他道路车辆，并由世界上几乎每一个齿轮制造商生产。
当台湾机床公司Chien Wei精确技术需要CNC磨床，用于制造机器人应用中的制造专家齿轮，他们呼吁CNC高端应用公司，Num辅助。
基于Num的最新一代Flexium + 68 CNC平台，Chien Wei的新机器旨在加快渐开线和摆线轮廓精密齿轮的生产。这些机器被认为是市场上的第一台能够处理两种类型的齿轮轮廓的齿轮磨床。研磨机有两个版本，一个用于内齿轮，另一个用于外齿轮。
Chien Wei精确的技术最初专门从事精密机床，如垂直磨床，夹具磨床和加工中心，以及坐标测量机（CMMS）。随着时间的推移，它还变为机器人自动化系统。
机器人系统通常使用配备渐开线齿轮的行星齿轮箱或基于简化的外延转子和摆线定子组合的摆线传动。行星齿轮箱已经存在很长一段时间了，非常常见，摆线针轮传动有更少的运动部件，并提供了一个更有效的手段，以实现高减速比。一个比为200:1的减速器通常需要一个链条，由三个行星齿轮箱和十二个移动的渐开线齿轮组成。使用一个定子和一个转子的摆线针轮传动也可以实现相同的减速比。然而，摆线针轮是出了名的困难和昂贵的制造。
2015年，Chien Wei决定通过开发自己的齿轮磨床，在室内带来齿轮制造。通过生产自己的变速箱，公司可以控制质量，缩短交货时间，降低成本。它还将使其将变速箱销售给机器架 - 并且可能是机器本身到齿轮制造商。
建伟的磨齿机最初是基于Fanuc系列0i-MF数控系统，它用于其他机床，以及Mastercam CAD/CAM软件和自己的三坐标测量机。但很快就发现摆线针轮轮廓的复杂性意味着三坐标测量机的数据不足以控制制造过程。另一个主要缺点是，希望购买机器的客户还需要投资昂贵的CAD/CAM系统和额外的人员。
该公司决定需要一款CNC系统，从一开始就完全支持齿轮磨削，以便其客户可以使用CNC输入他们想要的档位的参数，然后实时地控制机器敷料和研磨过程的所有方面。
齿轮箱使用摆线针轮有非常少的运动部件，是一些最有效和可靠的减速机今天可用。单定子/转子组合可容纳高达300:1的比率，并可提供超过93%的效率。
新一代简伟的齿轮磨床与NUM的新轮廓磨削技术，现在提供了能力和灵活性，制造摆线和渐开线齿轮在同一台机器。
Chien Wei的内部齿轮磨床是9轴机器。工件台安装在线轴上，该线轴线轴向朝向砂轮移动，这是带驱动的（由于齿轮内的空间约束）并安装在由线性电动机驱动的垂直轴上。当砂轮旋转时，它由线性轴线上下驱动，而工件台连续移动。齿轮的两侧同时接地。机器还处理齿轮敷料。在梳妆循环期间，整个工具头在右侧水平移动，并且在三个部分，右/左侧和尖端中沿着砂轮的外形移动。可以穿着鞋环和渐开筋形状。
外齿轮磨床是8轴机器。广泛类似于内部齿轮磨床操作，它具有直接驱动砂轮。再次，就像内部齿轮磨床一样，它也处理敷料。然而，在这种情况下，齿间隙的形状可以减少开胃物或渐开发菌。
在任一机上可以手动校正齿轮齿形。两台机器由Flexium + 68 CNC系统控制，配备有FS153I触敏操作面板。由Num台湾和Chien Wei共同开发的应用程序特定的HMI控制了磨削和修整周期，并允许用户通过输入适当的参数来完全指定所需的齿轮轮廓。图形DXF（绘图交换格式）文件可以从 - 并导出到CAD系统，系统具有综合性数据库，用于砂轮和工作件。NC程序完全自动生成，无需操作员参与。
全国矿工工会
www.num.com.
了下:机床工业+减法制造业，齿轮•齿轮头•减速器
