近年来，一系列好莱坞块 - 包括“快速和激情的7，”侏罗纪世界，“和”华尔街的狼“ - 包括由摄像机配备的无人机直升机提供的空中跟踪镜头。
这些镜头需要单独的无人机和摄像机的运营商，并谨慎计划避免碰撞。但是，来自麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）和Eth苏黎世的研究人员希望使无人机电影更易进入，简单，可靠。
在本月晚些时候的机器人和自动化国际会议上，研究人员将展示一个系统，允许导演指定拍摄的框架 - 哪个数字或面部出现在哪里，在什么距离。然后，在飞行中，它为配备相机的自主无人机生成控制信号，从而随着演员移动，保留该框架。
只要无人机的环境信息准确，系统也保证它不会与静止或移动障碍物碰撞。
“还有其他努力用一个无人机进行自主拍摄，”丹尼尔·罗斯，安德鲁和塞尔·维泰特比的电气工程和计算机科学教授，麻省理工学院和新纸上的高级作者。“他们可以跟随某人，但如果你转180度，那么你就会向寄生虫展示。这是一种比我们能做的更粗糙的方法。通过我们的解决方案，如果转弯180度，我们的无人机就可以圈出来并回到你的脸上。我们能做的是更富裕，并提供更多方法来描述你想要的场景。“
加入纸上的鼠标是javier Alonso-Mora，他是一名博士后的工作完成工作，现在是Delft技术大学的机器人学教授;埃比亚尼埃利，Eth苏黎世的研究生和他的顾问奥特马希尔格，计算机科学助理教授;和埃塞哥大·曼达德，埃尔埃拉德·埃尔特（Embotech），该公司的Anformous-Systems公司纺出来。
在图片里
With the new system, the user can specify how much of the screen a face or figure should occupy, what part of the screen it should occupy, and what the subject’s orientation toward the camera should be — straight on, profile, three-quarter view from either side, or over the shoulder. Those parameters can be set separately for any number of subjects; in tests at MIT, the researchers used compositions involving up to three subjects.
通常，框架的维护将是近似的。除非演员非常合作，否则它们之间的距离，他们的身体方向以及距离障碍物的距离会有所不同，这使得它不可能同时满足所有约束。但用户可以指定如何相互称重不同的因素。例如，保留演员的相对位置可能比维护精确距离更重要，反之亦然。用户还可以分配重量以最小化遮挡，确保一个actor没有从相机中阻止另一个actor。
系统的关键是Alonso-mora解释说，它不断估计无人机环境中所有移动物体的速度，并将其位置延伸到未来。这会给它添加一点时间来计算最佳飞行轨迹，并确保如果无人机需要采取避免行动以避免碰撞，它可以平稳地恢复。
系统更新其位置预测大约50次。通常，更新对无人机的轨迹几乎没有影响，但频繁的更新确保系统可以处理速度突然变化。
研究人员在CSAIL的Motion-Capture Studio中测试了系统，使用了四螺旋桨（四螺旋桨）无人机。运动捕获系统提供了关于受试者，工作室墙壁和无人机本身的高度准确的位置数据。
在一组实验中，受试者积极尝试与无人机碰撞，因为它试图将它们陷入困境时轻便地碰到它。在所有此类情况下，它避免碰撞并立即试图恢复规定的框架。
提交：M2M（机器到机器）
