B&R为三脚架提供了Safotobotics功能,安全监控所有类型的Delta运动系。例如,当三脚架安装在移动平台上时,也可以包括串行轴。

安全机器人监控采用安全受限位置、安全受限方向、安全受限关节位置和安全受限速度等安全功能。用户可以选择是否监视工具中心点(TCP)、单个关节或机器人上的任何其他点。它也可以安全地监测多个点的速度,方向和空间位置。SafeROBOTICS函数是基于运动学链的一般描述,在该描述中定义了机器人的几何特性。
安全应用程序可以与几何定义隔离。这使得可以用不同的轮廓切换到另一个工具,而无需触摸安全应用本身。这节省了耗时的重新认证过程。所有监控功能都是预测性的,使得可以在正确的时间停止移动。Saferobotics保证不违反受保护的空间。
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