在自然界中发现的节能夹持原理可以应用于自动化技术，提供小型、轻量级和强大的夹持器。虽然抓住、握住和放下物体是非常重要的生产过程，但当涉及到抓住力重量比时，传统的夹持器并不总是节能的。另一方面，自然界充满了关于效率原则的完美例子。通过nanoforceegripper，来自Festo仿生学习网络的工程师们开发了一种类似吸盘的抓手，其组件模仿了壁虎的脚垫。nanoforceegrippers依靠微小的分子间范德华力，可以可靠且永久地附着在被抓物体表面。夹持器的一个关键部件是其底部的Gecko®Nanoplast®胶带，每平方厘米有29,000个夹持元件。
nanoforceegripper握把是基于微小的分子间范德华力，与Gecko®Nanoplast®胶带一起工作。
一旦一个零件被抓住，它就会被夹子永久地抓住而不需要能量。只要有一个抵消力，就可以解除束缚，把被抓住的物体放下来。胶带是剥离的手段与鳍射线效应®结构，这是模仿鱼的尾鳍。弹簧力由推推机构释放，使结构从直线表面变形为弯曲表面。胶带覆盖的有效保持面越来越小，直到被抓住的物体被轻轻地释放。无能源的持有和节能的夹持是一个创新的夹持与推推机制的工作。这种无能量握持物体的方式在以前是不可能的。
nanoforceegripper可以用很少的能量抓取表面光滑的特别脆弱的物体，如眼镜或显示器。该技术补充了现有的气动夹持技术，可根据需要使用。
powerergripper使用瓦特的联动原理与费斯托流控肌提供一个强大的抓地力，足够细腻，以握住脆弱的物体。
powerergripper是一个在仿生学习网络框架内开发的大学项目。它是以鸟喙的复杂运动学为模型的。采用的运动原理是瓦特连杆。抓握系统的开发人员使用了Festo的流体肌肉来创造仿生原理，并将其与金属激光熔化的生产过程相结合。由于轻量级的结构，轻量级的气动肌肉和使用钛合金(Ti6Al-4V)作为基本组件的材料，这个夹持器具有良好的力重量比。作为一个研究项目，powerergripper展示了开发新型夹持系统的多种可能性。轻量化但非常稳定的夹持器结构意味着它背后的整个系统也可以是轻量化的，从而以更高的能源效率运行。
费斯托公司。
www.festo.com/us
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