Beckhoff Automation推出了内置增量信号分析功能的EL51xx EtherCAT终端。由于体积小、价格低廉，增量式编码器在许多应用中已成为不可或缺的。Beckhoff凭借全面的EL51xx系列满足了这一重要需求，该系列可通过RS422和TTL信号分析5v增量编码器。这四种新的高性能I/ o采用了极端快速控制(XFC)技术，并以更节省空间和成本效益的方式在控制器中分析增量信号。
新的EtherCAT终端获取具有高达5 MHz的高频的增量信号，并具有许多参数化选项和集成功能，可实现最佳适应控制任务。每个终端都提供集成的传感器电源，可参见5,12或24 V.用户可以轻松连接具有差分RS422,5 V TTL或开放收集器接口的编码器。基于内部上拉电阻，开放收集器分析不需要外部布线。额外的24 V数字输入可以保存，锁定并设置计数器值。EL51XX系列现在包括：
-EL5102: 2通道增量编码器接口，5v (RS422, TTL，开路集电极)
-el5112：2通道增量编码器界面，5 V（2 x AB或1 x ABC RS422，TTL，开放收集器）
-el5122：2通道增量编码器界面，5 V单端（TTL，开放式收集器）
-el5131：1通道增量编码器接口，5 V，具有两个可参数化24 V DC输出
广泛的附加集成功能，如旋转轴功能，工件测量和静止监测，使数据预处理直接在I/O终端。还可以测量分辨率为10纳秒的周期、频率和速度。此外，这些终端还实现了输入信号的占空比测量。由于可选的内插微增量功能，EL51xx终端可以为动态轴确定更精确的轴位置。在EtherCAT系统中，位置值与其他进程数据的同步读取是通过高精度EtherCAT分布式时钟实现的。这使得控制器任务能够简单而精确的同步。
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