有几种各种步进电机，具有稍微不同类型的换向和操作特性，但它们都具有共同的能力在任一方向上连续旋转或转动部分旋转，然后在旋转，有或不保持扭矩。在这方面，它们类似于伺服电动机。但伺服通常用闭环控制操作 - 传感器通常馈送关于HE的位置的信息的位置或负载。相反，步进电机通常没有从电动机轴或向控制器的驱动负载的位置反馈。如果由于任何原因，步进器脱离同步，则必须停止并重新同步。在丧失同步的应用程序中（惯性负载大的情况），更昂贵的伺服电动机是更好的选择。
步进电机（也正确称为步进或步进电机）类似于无刷直流电动机，即它外部换向。因此，它需要一个控制器。
小尺寸的垫脚是耐用的，因为它们不含刷子，除了永久润滑的密封轴承支撑的转子之外的任何移动部件。它们也廉价。实验者和机器人人爱好者可以轻松收集来自丢弃的喷墨打印机的良好库存，这也包含低功耗的直流电机。
小型踏步者免征国家电气代码（NEC）要求的铭牌，但它们被易于识别，并且可以从数据表获得广泛的信息。直流电动机有两个引线，而步进当每对的一侧在内部加入普通铅时，避压器为每个绕组具有单独的对，或者更少的对。没有一致的行业范围的颜色代码，但是可以通过用欧姆表振铃它们来识别五个引线。
最简单的步进器称为可变磁阻电机。在电枢外的外侧用缺口牙齿连接柔软的铁环。该结构与轴转动，尺寸尺寸使得凹陷齿密切接近，气隙小气隙。因为突出的齿相对较近定子，转子转动，符合物理原理，即在这种情况下的自由移动的高磁导体，在这种情况下，可以移动以获取磁通路径最不愿意。（磁路中的磁阻类似于电路中的电阻。）
由于齿与相对于定子的凹口之间的不同分离，电动机将与外部控制器提供的可变波形同步地转向小增量步骤。您可以将音乐合成器挂钩到控制器，播放中间C并使步进旋转。
步进电机可以具有各种缺口齿和场线圈。这些指标确定了以度数表示的最小可能的步骤。3.6°步进在单次旋转中最多有100个步骤。从这个参数来看，这是步进的分辨率。
代替缺口牙齿，永磁体可以固定在电枢上。与可变磁阻步进电机相比，这些电动机具有更大的动态和保持扭矩。混合步进器有点贵。它结合了可变的磁阻和永磁技术制作了一个小，相对强大的步进电机。
由于其小尺寸，1936年发明的Lavet Stepping Motor，用于石英钟和汽车仪表板仪表。需要极小的力量，它是腕表的完美。小电池将持续多年。
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