科学家们正在努力开发新的自主“自我优化”叉车的舰队，可以在人类同事的仓库中安全有效地操作，并自动适应不断变化的工作需求。
该项目的目标是英国，瑞典，意大利和德国的机器人专家之间的跨国合作，是将下一代自动导向车辆（AGV）部署到当前的仓库设施，以支持包装，丢盘和运输货物等任务。
为伊利亚德（物流内部有综合自动部署）的为期四年项目，由欧盟地平线2020基金提供700万欧元的主要资金。该联盟由瑞典Örebro大学领导，包括英国林肯大学，意大利大学，德国汉诺威大学，汉诺威，汉诺威，与博世，Kollmorgen自动化，法案研究，物流工程服务和orkla食物。
伊利亚德将为单一集成系统提供重大的技术进步，可用于简单，低成本部署，无需主要基础设施投资。A key requirement is that each robot is ‘human aware’ – equipped with advanced computer vision and artificial intelligence to detect, track and predict the behaviour of humans and to plan movements based on the machines’ own observations of warehouse lay-outs and patterns of activity.
至关重要的是，每个机器人车辆都会自我优化，从自收集的数据随时间学习，使车队随时可随时添加或移除机器人。
虽然目的是开发一种可靠的机器人解决方案，其足够灵活，但在许多不同的行业中支持物流内部，研究人员将使用新鲜食品部门作为其开发环境。这是由于业界特别具有挑战性的要求：产品的保质期，需要完全可追溯性，高浪费成本，以及快速应对不断变化市场需求的压力。
食品行业是欧洲最大的制造业，年营业额超过万亿欧元，支持超过400万个工作岗位。英国食品行业每年均为英国经济价值100亿英镑。
在对项目的贡献中，林肯团队将专注于ILIAD系统的长期运营，包括随着时间的推移维护环境地图，以及学习和预测人类同事的活动模式。
他们还将开发人机空间交互，系统架构和系统集成的定性模型。这项工作将包括林肯林肯郡林肯大学的实验测试林肯郡伦敦霍尔邦河畔林肯郡。
Tom Duckett教授是林肯大学林肯市林肯中心（L-CAS）主任，伊利亚德项目的主要调查员：“我们的目标是提供一种经济，灵活的机器人解决方案，可以轻松地部署和整合目前的仓库设施并在与人类共享的环境中保证有效和安全的操作。
“该项目将推动人体机器人的互动，克服持续障碍，以便在许多行业的物流业务中采用自动化，从食品部门开始。
“船队将自我部署和自我优化，消除了介绍机器人技术的大部分资本成本和中断。然而，最重要的是，我们将展示自治车辆可以在复杂的动态仓库环境中安全有效地在人工同事和人类驱动的车辆上进行安全有效。“
Mark Swainson，林肯大学粮食制造中心的研究领导者表示：“该部门移动的大规模的食物量意味着能够快速有效地实现这一目标，可以在业务成功或失败之间实现差异。
“每托盘的移动成本”每个托盘“和”每个案例“被跟踪为大多数仓储和分销业务的关键性能指标。机器人与人类无缝融合，通常会合作，将解锁该部门的大量生产力，同时还要帮助解决竞争增加和未来几年的运营成本造成的预期挑战。“
该项目由Örebro大学计算机科学教授和Örebro大学移动机器人和嗅觉实验室负责人，由Achim Lilienthal统一。
他说：“除了开发自我部署和自我优化的舰队自动车辆这项项目能够解开托盘和操纵堆积的商品，对机器人和人类的安全和合作至关重要。通过开发高度可靠的人力检测和跟踪的手段来解决安全性，以及安全考虑到ILIAD系统的系统。“
提交：汽车那工业自动化
