对那些人的救济麦当劳公司(McDonald 's Corp.)很快将加大对语音点单的使用。这是《华尔街日报》去年的一篇报道——该报道还详细介绍了该餐厅的设计还包括自动操作炸鸡块、鸡块、鱼排和薯条的油炸系统。当然，我们在自动化行业中称为机器对机器(M2M)的网络已经帮助快速服务餐厅(qsr)远程监控与食品供应相关的操作数据，以及餐厅冰箱、安全和保险箱的状态……许多M2M功能甚至达到了工业物联网的水平。
麦当劳应用自动化和连接技术的主要目的是解决近年来等待时间延长的问题。其他快餐连锁店和qsr已经开始使用这些技术来提高安全性和一致性。这是igus公司DryLin产品经理Matt Mowry说的。
“我们伊格斯看到了快餐业和餐饮业对某些工作自动化的兴趣。许多企业正在使用机器人让人们做其他事情。换句话说，你早餐吃的下一个鸡蛋和奶酪可能是机器人做的。”莫里补充道。
一家公司正在使用执行器来挖出鸡蛋并翻转它们。其他公司正在自动化将物品放在面包上......所有主要链都希望自动化任务 - 甚至填充饮料。Mowry说，工程塑料部件的自润滑塑料部件的无润滑塑料部件免维护方面有助于Igus成为该行业的关键球员。
这里显示的是通过机器人 - AS-Service（RAAS）订阅模型公司野餐提供模块化比萨制作系统的一部分。它在Restaurant位置安装，以完全自动化每小时最多300张比萨饼的装配。
行政厨师泰勒公园手表自动披萨自动披萨装配。
在上一届国际消费电子展上，一个由人工智能驱动的自动比萨机的展示引发了公众对食品服务行业自动化的讨论。这样的解决方案即将出现，尽管产品组合的多样性和快餐选择的多样性使自动化配置复杂化，”Allied Motion应用工程师Brian Herzog说。“很多都需要非常复杂和昂贵的解决方案。”即便如此，赫尔佐格指出，自动化系统在产品标准化水平高的餐厅特许经营中是相当合理的。
快餐自动化深潜与两个运动系统供应商
在最近与Macron Dynamics国家销售经理Michael G.Giunta和Dave Endres的QC传送带总裁中，关于快速服务的餐厅行业，我们了解更多关于Restaurant Chains如何为物理任务采用运动设计来优化操作的信息。这是Giunta和Endres对这种不断发展的自动化行业的看法。
eitel•设计世界：当我们想到快餐时，我们认为效率。当然，我们在选择试验位置的测试中听到了在测试中的自动洗碗机和半自动库站。自动化是如何帮助链的吞吐量？
Endres•QC输送机:15年前QC输送机进入快餐工业，以帮助提高吞吐量 - 不要减少劳动力。QSRS正在寻求增加能力，这在其行业中是一个重要的事项。每个人都会谈论自动化消除就业机会，但QSRS会来到我们身边，因为他们的体积增长......他们需要保持步伐。我们无法透露有关我们提供的设计的详细信息，但基本上，自动化首先帮助吞吐量，才仅针对减少劳动力。对于烹饪炸薯条和鸡块和招标来说，这尤其如此 - 这是非常劳动密集型的过程。
Giunta•Macron Dynamics：效率就是一切。毕竟，每间餐厅都基本上就像一个微型工厂......事实上，有一个菜单意味着客户基本上从选项目录中选择。QSRS面临着许多美国工厂在准备产品中的挑战，并以质量，一致性，准确性和速度进入客户的手。这包括麦当劳，炸玉米饼贝尔，小鸡 - 油和汉堡王。例如，大多数Panera面包位置现在都有订购信息亭。由于售货亭成为一种更有效的订单方式，因此前台员工较少。
eitel•设计世界：许多消费者在qsr中对自动化的报道包括协作机器人的图像，以及scara照料炸锅之类的。是否有地方这些和其他自动化运动设计已经到位?
Giunta•Macron Dynamics：虽然我不能说太多，但我可以说明我们将来会看到更多这些装置。一些特许经营者完全拥有并由特许经营商销售......其中一些餐厅将最终使自己的决定何时自动化。在其他情况下，企业授权可以通过所有者运营商采用更多技术。
事实上，面对相对较高的劳动力成本的欧洲快餐店很可能会率先被采用。运动部件和系统供应商如马克龙动力公司的工作是帮助这些公司开发这项技术，但需要注意的是，这项技术必须具有成本竞争力。
Endres•QC输送机:我们肯定会在欧洲看到更多的QSR自动化，尽管德国有点保守，通常不会这么快采用。东欧的其他国家确实很快就采用了这样的系统。这实际上是我们在这个行业起步的地方——在欧洲和亚洲。
这是味噌机器人自动化汉堡烧烤的轻盈设计。
eitel•设计世界：国家餐厅协会引用快速服务链的劳动力短缺。您在哪里看到自动化帮助解决此问题？
Giunta•Macron Dynamics：在工作场所肯定有缺乏劳动力，所以餐馆通常必须为劳工池留下的人而斗争。许多QSRS通过在每个位置采用最小的员工来保持业务播放。
重新考虑自助亭:这意味着工作人员不必整天坐在收银台后面，这样他们就可以腾出时间来帮助准备食物和帮助顾客就座。自动化还有助于防止客户抱怨的最大来源——不正确的订单。同样，售货亭让顾客按照自己的意愿输入订单，如果订单错了，就会显示出来。是他们带着数据进入现场的。
eitel•设计世界：大多数人可能不知道麦当劳有多少饮料是自动化的。
Giunta•Macron Dynamics：在大多数麦当劳的餐馆，是一款带有旋转木马的机器，将杯子落在具有小型输送机的排名器上，在右侧饮料位置。该系统用冰填充杯子和正确的液体体积。然后通过在驱动器上工作的人只需要在杯子上放一个盖子并将其交给客户。很快我们将看到类似的咖啡饮料系统。
eitel•设计世界：工会人士警告，自动化可以消除工作。如果这不是真的，行业如何有助于缓和问题？提供补充员工努力的技术示例。
Giunta•Macron Dynamics：想想chick -fil- a吧，它一直在公开宣传服务、质量和一致性。麦当劳也在兜售这些价值观。两家公司的目标都是持续提高效率和一致性，尤其是在他们最受欢迎的产品上，比如嫩鸡块和鸡块。在麦当劳，最畅销的产品之一其实是鸡块。
eitel•设计世界：什么？我从来没有猜到过。
Giunta•Macron Dynamics：我也不是一直都知道。但是鸡块和炸薯条是最重要的，我的意思是，每个人都有薯条。因此，自动化对于这些大批量的产品很有意义，因为机器可以完全防止交叉污染。更具体地说，员工不小心将鱼片放入用于炸薯条的油桶中是零风险的。大多数人都不知道这一点，但这些大桶的油是特定应用的——你不想交叉污染。
Endres•QC输送机:当然，自动烹饪薯条并不像听起来那么简单——因为你必须找到一种方法，把薯条从冰箱里取出，放入适量的油炸锅里。然后把薯条放进油里，再取出来。然后把薯条加盐，放进某种容器里。最后一步——把薯条放进容器里——还没有自动化，但之前的一切都已经自动化了。
掘金的过程是类似的，但有一些额外的复杂性。
Giunta•Macron Dynamics：确实。马克龙动力公司帮助该行业开发了一种线性机器人，用于精确地将产品从炸鸡块、面包屑鸡肉三明治、鱼片和薯条的炸锅中进出。本输送系统包括一个自动的方式获得食物从冰箱中拿出来,把它变成一个篮子,把篮子里的油,把篮子里的油在确切的时间,倾倒到一篮子或托盘——让人抓住装饰和包装的物品。
在实践中，有关这些设置的笛卡尔系统安装在屏蔽后面，以防止任何油溅在员工上。
eitel•设计世界：很清楚 - 当你说线性机器人 - 是笛卡尔机器人的另一个术语？
Giunta•Macron Dynamics：是的,这是正确的。只要考虑一下煎锅篮子在煎锅里进进出出的运动:它向上、向下、向左、向右——就是这样。它不需要六轴机器人来做这个简单的线性运动。事实上，在我们看来，许多与油炸食品和将冰放入杯子等相关的重复过程都是非常线性的运动，还不够复杂，不足以证明人类或六自由度机器人所能做的高科技运动是合理的。
基于线性的运动技术在这里大行其道，因为它们的价格点远比协作机器人经济。
eitel•设计世界：那么笛卡尔机器人周围的设备是否需要定制以适应夹持器或挂钩或任何你正在使用的末端执行器?
Giunta•Macron Dynamics：的确是的。为了抓住金属的炸锅篮子，一切都尽可能的低技术。当然，有许多方法可以抓取产品，但对于篮子来说，一个钩子或一个简单的抓取器基本上就是应用程序所需的全部。一个高科技的末端执行器将是过度的，因为再一次，工作是抓取本质上是工具的东西。这些篮子上的所有把手都是完全相同的大小，而且它们不会改变——所以自动化系统正在一遍又一遍地重复这一过程。
Endres•QC输送机:数量在不断上升，所以qsr将这些明确定义的工作作为目标。我想说，自动化处理更复杂的任务，比如组装三明治，还不可行。这些任务需要巨大的自动化能力，这在今天确实是可行的，但对于每个餐厅每年可能有几百万美元的营业额的餐厅来说，这并不划算。
eitel•设计世界：自动化系统能像实际员工一样完成工作吗?
Endres•QC输送机:是的。你可能在QSR的收银台听到了所有的哔哔声。当有人没有按下按钮将食物从油中取出时，一些警报器就会响起。这些情况会导致食物煮过头。因此，qsr都希望消除与这些基本流程相关的劳动力，并让员工承担更复杂的功能。更高级别的工作包括维修、清洁、在收银台照顾顾客，以及更复杂的食物准备——如前面提到的三明治组装。
Giunta•Macron Dynamics：自动化确实改善了食品质量。图片餐厅的午餐时间匆匆忙忙，员工跑去，致力于发疯。餐厅前面积的人们正在订购售货亭和员工......食品订单量飙升。所有快餐链处理这一点。
会发生什么呢?员工们会尽快把食物送到顾客手中，所以在某些情况下，他们可能会过早地把薯条从油锅里取出来。在其他情况下，如果他们忙着帮助顾客，他们可能会太晚把薯条拿出来。整个情况导致炸薯条质量不稳定。相比之下，将油桶操作置于精确的计时器上是完美的每一个周期。
另一个是使法式烹饪自动化如此成功的因素是QSRS所有标准化他们的马铃薯切割的形状和尺寸 - 所以预设的厨师时间会产生相同的一致性......无论您是芝加哥还是南卡罗来纳州。
eitel•设计世界：不幸的是，烧伤等事故和伤害确实发生了。这使得许多快餐餐厅工人在那里进行了临时工作。一项研究发现，Panera面包每年丢失100％的员工。自动化究竟如何帮助提高安全性，即使是缺乏经验的员工？
Giunta•Macron Dynamics：油炸锅尤其危险，因为油很热，而且很多时候，油炸锅附近的地板会变得很滑。因此，有效地保护人类免受这种直接环境的影响，使QSR的工作条件更加安全。对于那些旨在为有发展技能和学习障碍的个人提供赋权工作的餐厅来说，这一点尤其重要。不让任何人受伤绝对是当务之急。因此，基于线性机器人的设计已经帮助消除了最危险的区域之一。
Endres•QC输送机:安全是最重要的，炸锅和烤架是最危险的地方。同样重要的是，要防止由重复性工作造成的工伤被工伤补偿机构确认。
那些让员工从事重复性工作的工作对身体来说既辛苦又枯燥——这也是员工流动率高的原因之一。在这里，自动化也有助于减少对新员工的培训。
这是来自Chowbotics的莎莉沙拉制造机。专为安装而设计，允许在公共空间中进行全天24/7访问，它集成了机器人功能，让用户创建可定制的新鲜食品。莎莉最复杂的特征是它能够准确地分配各种成分 - 每个物理性质（包括莎莉必须账户的速度范围宽的物理性质（包括重量，尺寸，形状和一致性）。20 Patents涵盖与其多步进电机，传感器，控制，交互式触摸屏，定制软件和算法以及智能连接相关的专有技术。内部罐采用高强度Eastman Tritan注塑成品，用于食品安全，并配合成标准洗碗机。
eitel•设计世界：当产品是3美元三明治时，一些特许经营者必须努力，以证明自动化任务的前期成本。
Endres•QC输送机:当然——所以很多餐馆老板的目标只是实现相对便宜的自动化。比如说，一台设备的价格是5万美元，带有自动化功能的升级版的价格是6万美元。嗯，购买后者是有道理的。但一个制作三明治的自动化工作站可能需要30万美元，这是不可行的。不过这是将来的事了。
QC输送机通过与熟悉QSR产业挑战的伙伴关系的伙伴关系，协助实用和立即适用的自动化解决方案的工程。
Giunta•Macron Dynamics：除了成本之外，qsr面临的另一个挑战是空间。只要想想一家餐厅使用的土地和这些qsr通常位于哪里就知道了。老板不能只是说，“我要炸掉我的麦当劳，再加一个东西。”这是因为它们通常是内陆地区，必须能容纳驾车穿过的人，而且有些餐馆位于人口密集的城市。因此，自动化改造通常需要用尺寸相同的新自动化设备替换现有设备。对于基于协作机器人和传统六自由度机器人的解决方案来说，这是一个大问题……因为即使它们很紧凑，它们执行的实际运动也会占用很多空间。
eitel•设计世界：所以笛卡尔机器人一定在这里发光。这种线性运动系统到底是什么样的呢?它们是像架子一样挂在上面吗?还是笛卡尔式的装置安装在炸锅后面的墙上?
Giunta•Macron Dynamics：自动化这些区域有不同的方法......虽然解决方案通常必须适合现有空间。很少有餐馆可以从上面安装机器人，因为大多数烹饪站都需要大型厨房帽，以排出烟雾和挥发性有机化合物（VOC）。一些笛卡尔系统可能从厨师站点或侧面安装;它取决于确切的设备类型，模型和位置。有一点要记住的是，对于笛卡尔的设计，产品方向是无关紧要的，因为设计可以在任何方向上运行以满足特定应用。
这是一家全自动化的餐厅，名叫Spyce。它位于波士顿，厨房区域包括移动配料的电动轴和组装、烹饪的炒锅，每小时提供150份定制饭菜。这种机器人厨房每分钟消耗0.3加仑水，比典型的商用洗碗机少80%。完成每顿饭的总时间不到三分钟。
eitel•设计世界：这些运动系统和其他自动化的新应用似乎改变了我们的常规行业定义。例如，我们是否应该称kiosk为HMIs?柜台后的自动化也算拣货和运输吗?
Giunta•Macron Dynamics：大多数人可能再也不能简单地定义自动化这个术语了，因为今天我们拥有的自动化设计，是40年前人们永远无法想象的。自动化出现在娱乐领域——迪士尼和环球影城的虚拟现实游乐设施——现在也出现在快餐中，甚至在我们的家中。令人难以置信的是，我们现在可以用面部识别技术打开手机，用声音告诉谷歌来调节恒温器。我自己的Nest门铃会告诉我包裹什么时候送到。我把它定义为使用软件和硬件的自动化。
eitel•设计世界：正确的。现在我们只需要机器人把我们的亚马逊Prime订单运送到安全的地方，而UPS的工作人员进不了车库。或者也许有一天，我们会看到自动平台与Ring门铃互补，推出“门廊海盗”。
Giunta•Macron Dynamics：只需将它们翻转到草地上 - 当然非常轻柔。
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