应用运动产品现已提供Nema 34框架梯形步骤集合电机。在成功的STAPEDVO产品中添加这些较大的框架尺寸表示产品范围的扩展,该产品范围已经包括较小的框架尺寸NEMA 11,17,23和24。
随着更大的NEMA 34框架尺寸,步进伺服集成电机现在可以安装在更苛刻的应用,更大的扭矩需要。
集成电机的高扭矩
TSM34和TXM34步进伺服集成电机有四种长度,为机器设计人员提供了广泛的扭矩值选择。最长的电机(-6)提供1161盎司-英寸的保持扭矩值。(8.2 N-m),峰值扭矩超过1300盎司-英寸。(9.2 n - m)。TXM34集成电机是IP65额定与M12连接器的所有连接和轴密封在前轴。TSM34集成电机为IP40额定,螺杆端子和可插拔连接器,用于电源、通信和I/O连接。
双端口以太网,用于电机通信
NEMA 34 STAPTEVO集成电机的高度预期特点是双端口以太网,这仅意味着每个电机的两个以太网端口而不是一个。电机现在可以连接(雏菊链)在一个线网络拓扑除了传统的星形网络拓扑。这一小但重要的改进允许通过减少电缆长度,省略庞大电缆运行的成本节省和设计简化,以及网络交换机的缩小大小。
多种控制和通信选项
TSM34和TXM34集成电机支持多种控制选项,包括步进和方向,速度和流命令模式。它们还支持使用Applied Motion的Q编程语言执行存储程序。
通讯选项包括双端口以太网,RS-232,RS-485和CAN总线。通信协议包括RS-232,RS-485,以太网UDP和TCP / IP上的串行命令语言(SCL);以太网/ IP;Modbus RTU和TCP;和canopen。所有TSM34和TXM34 STAPTEVO集成电机包括两个电源连接,主和辅助电源......这样,电机功率可以删除,同时保持电源到控制器和通信.
这一特性消除了在紧急停止(e-stop)事件后重新安装系统的需要,对于许多应用来说,这可以提供与使用带有绝对编码器的电机相同的最终结果。
步进伺服集成电机功能
- SteptEvo闭环步进技术,具有空间矢量电流控制
- 峰值扭矩更大的加速度和吞吐量
- 效率更高,功耗低于开环步进
- 用于闭环控制的高分辨率20,000计数编码器
- NEMA 34帧尺寸;适用于潮湿和多尘环境
- 多个控制选项包括步骤和方向,速度,流命令和存储程序
- 多种通信选项,包括双端口以太网、RS-232、RS-485和CAN总线;通信协议包括SCL、EtherNet/IP、Modbus RTU、TCP和CANopen
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另外单击以下图像以查看一些电机变体的详细信息。
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