Jody Muelaner贡献
良好的电缆管理是工业机器人准确可靠运行的关键。接住和钩住的电缆会影响机器人的准确性。随着时间的推移，它们将导致计划外维护和过度停机。机器人电池集成商已经确定电缆问题是停机的最重要原因。
标准的链环式电缆载体只能在一个平面上弯曲，而多柔性电缆载体可以在任何方向弯曲。多挠性电缆载体最简单的结构是波纹管。可作为柔性导管，这些管提供了一种低成本的方式来保护电缆和软管，同时在任何方向灵活布线。然而，对于工业机器人所需的平稳无拖拽运动和坚固的电缆保护，需要一种更复杂的方法。通常，脊状的圆形部分连接成一个铰接的圆形链，可以在任何方向弯曲。这种方法提供了一个平稳的可预测的运动，几乎没有抵抗弯曲，直到达到硬极限，在这一点上有一个非常强大的保护，防止弯曲超过最小弯曲半径。
构建铰接多挠性电缆载体有几种方法。一些设计使用了一个灵活的中央脊柱，支持在辐条上的环。这就创造了一个开放的电缆载体，环之间的间隙提供了方便访问电缆。由于环之间的接触，弯头受到限制。另一种方法是使用带有部分球面的节段，每个节段与每个节段铰接形成一个球面节段。
在六轴机器人上安装电缆支架时，最好将机器人分为三个部分进行考虑。这使得电缆可以随机器人移动，防止缠绕、卡住和拧开瓶塞。第一部分围绕机器人的基座，允许第一个轴旋转。此段应使用多轴反向弯曲电缆载体，端接在第二轴上的接线盒中。然后在第二和第三轴之间使用模块化多轴电缆载波，在第三轴上使用接线盒。最后的电缆载体然后穿过末端执行器的另一个接线盒。应在整个过程中使用卸压电缆。
了下:电线电缆头
