DARPA已经成功完成了反潜战(ASW)连续航迹无人潜艇(ACTUV)计划，并已正式转让技术示范船，命名为海洋猎人，海军研究办公室(ONR)。ONR将继续开发这一革命性的原型运载器，作为中型置换无人水面运载器(MDUSV)，它最终可能成为一种全新的远洋船舶，能够在没有任何船员的情况下一次在公海上航行数千公里。
“ACTUV从美国国防部高级研究计划局(DARPA)向ONR的转变标志着开发大规模USV技术和自主能力的一个重要里程碑。亚历山大Walan他是美国国防部高级研究计划局的项目经理战术科技办公室(TTO)．“我们与ONR的合作使未来的舰队更接近现实，载人战舰和有能力的大型无人舰艇相互补充，以完成多样化的、不断发展的任务。”
ONR项目官员Robert Brizzolara表示:“ONR非常感谢美国国防部高级研究计划局在推进这项技术方面所做的令人印象深刻的工作，以及多年来我们在ACTUV上的强大合作伙伴关系。”“随着ACTUV从DARPA转移到ONR, ONR期待继续并利用科学和技术工作。特别是，我们已经在自主控制方面进行了研究，这是一个具有挑战性的领域，是使MDUSV成熟并交付给船队的关键。”
“ACTUV代表了海军水面作战的新愿景，用少量非常有能力、高价值的资产换取大量商品化、更简单、总体上更有能力的平台，”他说弗雷德·肯尼迪参加董事。“美国军方已经讨论过用大量的‘卒子’取代海上棋盘上的‘国王’和‘皇后’棋子的战略重要性，而ACTUV正是朝着这一目标迈出的第一步。”
两家机构的合作始于2014年9月，当时DARPA和ONR同意共同资助一个ACTUV原型的延长测试阶段。2016年4月洗礼仪式标志着该船正式从美国国防部高级研究计划局(darpa)主导的设计和建造项目过渡到与加州圣地亚哥ONR联合进行的开放水域测试的新阶段。
2016年10月，DARPA和ONR开始对Sea Hunter的传感和自主套件进行海上测试。在2017年2月至9月期间，该船通过了三次逐步升级的挑战性测试，以集成套件，并在实际操作场景中使用它们，以符合《国际海上避碰规则》(COLREGS)的要求。
DARPA和ONR还进行了测试，以证明ACTUV/MDUSV设计的一个关键元素:通过在模块有效载荷之间切换来处理不同任务的灵活性。Sea Hunter在2016年9月与DARPA进行了成功的联合测试拖曳式海军系统空载(TALONS)研究工作。2017年8月，该船进行了水雷对抗(MCM)有效载荷海上测试。
ONR计划进行更多的海上测试，以进一步开发ACTUV/MDUSV技术，包括自动有效载荷和传感器数据处理，快速开发新的特定任务自主行为，并探索多艘usv之间的自主协调。在等待测试结果之前，MDUSV可能会在2018年过渡到美国海军操作。
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