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AGV在最先进汽车制造中的应用

通过保罗Heney|2020年1月8日

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在汽车行业,制造商们正在致力于消除对固定输送设备(如组装带和悬挂轨道)的需求的生产理念。在他们的测试工厂,几家汽车制造商目前正在获取这种概念的经验。Fraunhofer制造工程和自动化研究所(IPA)也在Arena 2036研究中心建立了一个基于agv的汽车制造区域的测试工厂。在不远的斯图加特郊区,保时捷Taycan将根据这一原则从今年年底开始建造。

保时捷放弃了装配线的原则,作为第一家这样做的汽车制造商,转向AGV在连续流过程中进行批量生产。新的生产方法,目前正在测试,即将付诸实施,需要新的硬件,如合适的AGV,也需要一种新的通信方式。毕竟,新设备的基本部件是可移动的。这不仅适用于制造车辆的AGV,还适用于为AGV装配点提供材料的移动运输单元(具体取决于具体的概念)。

steute业务单元Wireless已经开发了一种远程网络来完成这样的任务,即在移动单元的传感器和上级IT基础设施之间交换数据。这个网络包括无线和网络兼容的终端设备(位置开关,脚踏开关,磁传感器…),这些设备向接入点传输信息。每个接入点可以集成网络中最多100个与网络兼容的终端设备,整个网络可以包含多个接入点。Sensor Bridge充当服务经理,将生产级生成的数据链接到客户IT基础设施。传感器桥的配置是通过中央仪表板基于web的。这意味着用户能够根据自己的需求调整无线网络的不同功能。该网络的另一个优势是,它可以用于各种应用,例如AGV车队和移动eKanban系统。

兼容不同的无线标准
最初,steute只用sWave来运营它的无线网络。NET,它自己的无线技术。它属于低功率广域网(LPWAN)的一类,它的优点包括低能耗运行,即使在不利的条件下,也可以长时间运行,以及高传输可靠性。因此,无线传感器的电池寿命可达10年。

高传输可靠性是通过多次传输来保证的:如果到第一个接入点的传输由于任何原因失败,则向第二个接入点寻址,以此类推。然而,在一些应用程序中,用户宁愿忽略这些好处,而继续使用他们现有的平台来传输无线信号,比如他们自己的Wi-Fi网络。这就是为什么steute无线网络现在已经开放了这个术语“在下”提供一个独立于技术平台的传感器数据无线传输和接收车间级的公司(自主移动小车管理、WMS、PDA、MES、ERP),物联网。一些nexy接口,例如一些AGV制造商的车队管理软件,已经在使用中。一个更进一步的软件模块——eKanban系统——现在也已经准备就绪。

AGV车队的无线网络
dpm Daum & Partner Maschinenbau GmbH是一家专门从事汽车行业AGV系统的公司,其Vision E开发了一种新的AGV概念,特别适用于电动汽车的组装。据制造商介绍,Vision E的一个独特特点是车载安全技术,该技术首次方便了车辆周围的连续不间断组装工作。这种AGV概念的另一个特点是它的节能电池管理系统。当工厂关闭时(每次可长达三周),整个AGV系统可以进入深度睡眠模式,完全关闭电源。这有额外的好处,单个AGV不必返回中央充电站,但可以停留在他们所在的任何地方。

在该停机时间期间,仅操作缓冲电池,供电无线接收器。一旦它通过Swave.NET无线网络接收了相应的信号,此接收器触发了AGV的重启。在以前的系统中,通过电池供电给每个单独的车辆,这些电池有时需要重新充电。此外,DPM可以(和将)使用Nexy AGV接口进行其他AGV型号和车队。

几种应用——一种无线技术
在下一步,无线网络可以承担额外的功能,例如管理车辆装配点的补给。在这种情况下,固定或移动的eKanban架(也可以安装在AGV上)可以检测集装箱的占用或移除情况,并将这一信息传递给物料流管理系统。无线传感器也可以安装在固定和移动输送设备之间的传输点,向AGV发出信号,表明集装箱已准备好运输,生成相应的拾取命令或命令AGV开始移动。

Steute技术
www.steute.com


了下:无线
标记:STEUTE,steutewireless,steutetechnologies

关于作者

保罗Heney

Paul J. Heney是《设计世界》杂志的副总裁兼编辑总监,拥有工程科学与力学学士学位,佐治亚理工学院的技术通信和生物医学工程辅修专业。他在流体动力、航空航天、机器人、医疗、绿色工程和一般制造领域有近25年的写作经验。他的文章获得了美国商业出版编辑协会颁发的许多地区性和全国性的奖项。

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