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一架无人机可以发射用于固定和稳定的弦

通过南希Owano|2017年10月11日

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对于那些研究和研究无人机的人来说,让无人机飞上天空只是领先一步。下一步的成就取决于它们飞行、自我平衡、栖息、着陆的能力,以及如果在数量上使用,它们如何编队移动。

因此,研究人员想要让无人机的使用寿命更长,并能绕过障碍物,就会从鸟类、蝙蝠、昆虫等自然界的生物身上寻找灵感,探索它们的机制如何帮助高效、精确的飞行控制。

一种新型无人机的灵感来自蜘蛛,结果非常有趣。

引入SpiderMAV:微型飞行器,特别是DJI Matrice 100无人机,其顶部安装了定制的栖息模块IEEE频谱,以及底部的稳定模块。

该报告称,悬置模块包括一个磁性锚发射器和一个使用聚苯乙烯螺纹的驱动绕线系统。

这架无人机来自伦敦帝国理工学院的空中机器人实验室。他们的工作在2017年IROS上发表。

他们的论文题目是“SpiderMAV:用仿生拉伸锚定系统栖息和稳定微型飞行器”,作者是K. Zhang、P. Chermprayong、T. M. Alhinai、R. Siddall和M. Kovac。

无人机有什么特别之处,它是如何模仿蜘蛛的?答案是,这种小型交通工具可以发射蛛网来栖息和稳定——这样它就可以悬挂在天花板和栖木上。

它会在任何需要的地方这样做。“SpiderMAV可以向墙壁发射真正的丝线,以稳定自身,在任何必要或方便的地方固定在结构上。马可·玛格里托夫说驱动器.

埃文·阿克曼在IEEE频谱逐步读者通过这个过程。

“当SpiderMAV找到它想要栖息的磁性表面(理想情况下是金属天花板或横梁)时,发射器使用压缩材料气体发射锚,锚会拖着后面的线。有了锚,SpiderMAV就会把线卷起来保持紧绷,然后减速或关闭它的发动机,安全地悬挂在天花板上。”

这一切都是无人机在空中完成的。这项壮举不仅限于栖息,还包括为它建造基础设施。“通过使用拉力锚来支撑蛛丝结构,蜘蛛可以创造出定制稳定的栖息位置,否则它们就不会存在,因为它们是在半空中。”

灵感来自达尔文的吠蛛。“这是受达尔文吠蛛的启发旋转一个带有长达25米(82英尺)锚线的圆形网。Hackaday.

对于那些探索无人机耐力的人来说,无人机的栖息方面是相当重要的。Ackerman在他的文章中讨论了这个问题。

“栖息是空中机器人非常需要的技能。土地在墙上或天花板上的能力,而不必去地上,给出了无人机的优点是高在云端(可能你为什么使用无人驾驶飞机的)没有的缺点不得不花大量的精力下降。”

IEEE频谱本月早些时候发布了1-SpiderMAV户外稳定测试和2-SpiderMAV:带有仿生拉伸锚定系统的微型飞行器的视频。

为什么他们的工作很重要:根据Ackerman的说法,“研究人员总结说,SpiderMAV‘开辟了机器人领域研究带有主动移动平台的弦驱动系统的新趋势’。”

接下来,马可·玛格里托夫驱动器说:“这无人机仍然处于开发的早期阶段,所有上述功能都在初步测试中运行良好吗阶段”。


了下:M2M(机器对机器)


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